oakchina的博客

OAK-D-Long-Range:让你的机器人有鹰的视觉！

今日和大家聊一聊仿生四足机器人，也就是我们平时说的四足机械狗，这也是我们一部分朋友们在关注和应用的领域。在去年的世界机器人大会上（也就是2023年），有三只狗吸引了不少目光：CyberDog2、追觅DreameDog和兵器装备集团的“四足仿生机器人”。CyberDog2更是作为雷军2023年度演讲上压轴出场，一时风头无两。1万多的售价，相比于快赶上一辆车售价的波士顿动力来说，可以说是非常有性价比了。而这一赛道除了小米，国内还有不少企业也在加速布局。比如腾讯Robotics X实验室、云深处、宇树、追觅、

许久没给大家分享用户的实际应用了，最近在medium上看到有个用户写的博客，来给借鉴一下。如果你对这种项目感兴趣，可以参看我之前分享的OAK相机用在TurtleBot3 Waffle上的博客。地址接下来请看正文~

去年的OpenCV AI 竞赛已经圆满结束了，获奖名单也已经出来了。错过这个比赛的朋友，可以看我之前发的这篇博客>>可喜可贺的是，一等奖的团队是996brothers！看这名字就知道是咱中国兄弟😆，而且这兄弟就是咱社群里的朋友！OK，言归正传。这次比赛的主题是提升OAK-D-Pro相机的深度效果，这三个项目出来的成果还是很不错的。关键是，我还找到了他们的开源地址😁！（三连暗示）项目已更新到OAKChina的开源项目里了！

虽然OAK相机在2020年才开始进入大家的视野，但却在短时间内受到用户的一致喜欢。我们很高兴看到用户拿OAK智能深度相机广泛应用于机器人的slam导航与避障、工程车辆辅助智能驾驶、3D目标识别定位测量、工业农业智能化升级、AIOT、医疗设备、编程竞赛、教学教具等等，解决了数千实际问题。本篇博客会节选其中不同领域内的几个项目应用，部分开源项目会加上项目地址，给大家参考。

本期教程，我们来利用OAK双目测距来探测草莓距离相机的实际距离。OAK的双目测距可以帮助我们探测物体的实际距离，以此来定位目标。接下来我们就来实现利用OAK探测草莓的距离，这样就可以将深度信息传递给机械臂来达到自动采摘草莓的目的。

这个项目虽然没有详细说代码步骤，但是作者的思路还是很有借鉴意义的，所以给大家分享一下。大多数家庭自动化系统是基于二进制传感器，如接近传感器、时间传感器、光传感器等。对于每个要检测的新活动，你需要安装一个新的传感器——比如用Withings Sleep来检测人们的睡眠，这就导致安装和维护非常困难。作为一名用户体验工程师，我总是探索新的用户体验方式。

之前在朋友圈发的要介绍一个自动捡球机器人的项目，本文是基于此项目做的拓展，更多类似项目都可参考本文去做哦。计算机视觉可以使机器人智能地适应动态环境，通过Roboflow和一个OAK相机，你可以在你的机器人上开发和运行强大的计算机视觉模型。在本指南中，我们将以FIRST机器人竞赛（FRC）为例，但同样的设置也可以应用于各种机器人平台和用途。......

这个项目来自Deepak Talwar的团队，也是他们参加OpenCV Spatial AI大赛的决赛项目。

我之前给大家分享了一个机器人的项目，【【PART 1】OAK-D+TurtleBot3机器人项目全解析】，本文的内容即是此项目的第二部分，本文来源：medium。介绍这个项目也是OAK用户参加OpenCV Spatial AI大赛的作品，同时也是开源的（地址）！在这篇文章中，我们会先展示如何将OAK-D安装到机器人平台上，然后我们解释了如何将OAK-D的深度图作为ROS消息发布，最后我们使用里程计信息作为真实姿势创建了一个小型室内地图，并将其用作我们的基准。......

我又来给大家分享OpenCV AI大赛的开源项目啦，这个项目是检测识别出杂草，项目地址：序号【52】。

不知道大家发现了没有，近几年不少互联网和传统汽车大厂都在布局自动驾驶，其中百度入局最早，技术经验积累最多。腾讯、阿里、华为基本无论是战略布局还是技术实力来看，其起步和现有成果都落户于百度一截，就目前来说如何最好的入局自动驾驶想必也该是这些大公司一直在思考的。不少研究机构表示，继汽车产业电动化之后，智能化将成为又一个历史性机遇。而这一新兴赛道也在不断吸引新的入局者，比如小米....

自从2020年成功举办首届OpenCV AI竞赛以来，每年的参赛队伍开始以倍数增加，并为OAK的开源生态做了巨大贡献。2022年OpenCV AI竞赛目前已经到了决赛阶段，最终的获奖名单将会在4月21日公布。我们会不定期介绍大赛的项目，本期介绍其中一个进入决赛的项目。团队成员Lorenzo Rondán表示，他们最开始的项目原型是一个机器小车，有两个由NVIDIA ....

编辑：OAK中国来源：oakchina.cn版权说明：转载请注明出处前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。本期分享一个OAK的应用项目——TrailGuard AI。🐅🐅🐅TrailGuard AI通过高级人工智能检测和识别入侵者，允许系统向指定方发送图像警报。利用ELERA（Inmarsat超可靠的全球移动卫星通信网络），这种至关重要的视觉信息甚至可以在最偏远的地区传输。通过充当 “地面上的眼睛”，TrailGuard AI使执法人员和公园管理员能够有效地监测威胁，并在...

OAK相机的出现是为了解决人类安全问题——现在这也是我们的目标。初次认识OAK的同学，可以看这个。我们还认为，为了最大限度地发挥作用，这项技术需要简单易用。这两个核心理念在OAK相机中最大的体现就是，使用免费工具训练自定义的神经网络，并以尽可能简单的方式将其部署到你的OAK相机中。举一个小例子，下图是由Joash训练的网络，他是一名实习生。...