oakchina的博客

这可能是我给大家发的最后一篇博客了，马上就要离开这里，追逐我的梦想了！Anyway，来看教程正文吧！1.其他Yolo转换及使用教程请2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。

这个月有朋友问怎么在OAK相机上部署yolov9，正好给大家出个教程。1.其他Yolo转换及使用教程请2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。

Hello，大家好，这里是OAK中国，我是Ashely。近期我们更新了校准程序和方式，让OAK相机的精度有所提升。大家如果手里用的是旧设备，可以根据本教程来重新校准设备，精度可能会好点。深度校准ToF校准如果你用的是非ToF款相机，请只看“深度校准”这一部分即可。

近期在CSDN刷到一篇教程，感觉不错的呦，分享给大家！更多资源和教程，可在我的主页搜索哦。

近期在CSDN刷到一篇教程，感觉不错的呦，分享给大家！更多资源和教程，可在我的主页搜索哦。

详细说明yolo nas模型转成OAK相机支持的blob格式的两种方式，如遇到问题请到OAKChina官网联系我们。

OAK相机可以运行几乎所有的人工智能模型，包括用户自己创建和训练的神经网络模型。一个OAK芯片内部可以同时以并联或者串联的模式运行多个AI神经网络模型。我们可以通过在线或者离线的转换工具，将自己训练好的神经网络模型转换成可以在OAK上加速运行的BLOB格式的神经网络模型。这里提供YOLO模型的三种转换方法，其他框架的模型方法类似，示意图如下：YOLO各个版本的详细转换教程可查看此处。

最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚，所以我就写了这篇博客。（请夸我贴心！咱的原则：合理要求，有求必应！1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（地址），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。

最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚，所以我就写了这篇博客。（请夸我贴心！咱的原则：合理要求，有求必应！1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（地址），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。

最近朋友们有几条共性的问题，比如：为啥检测框在深度图位置不对啊？能不能将本地视频流作为输入啊？能不能加上测距啊？这篇博客总结了所有这些问题的参考代码，欢迎三连食用~使用 oak 的LEFTRIGHT和RGB相机和视频流VIDEO进行 YOLO 检测。

最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚，所以我就写了这篇博客。（请夸我贴心！咱的原则：合理要求，有求必应！1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（地址），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。

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最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚，所以我就写了这篇博客。（请夸我贴心！咱的原则：合理要求，有求必应！1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（地址），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。

最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚，所以我就写了这篇博客。（请夸我贴心！咱的原则：合理要求，有求必应！其实，之前也发过将Yolov5转换成blob的教程，不过那篇教程和本篇教程有所差别，以本篇教程为准！1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（地址），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。

最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚，所以我就写了这篇博客。（请夸我贴心！咱的原则：合理要求，有求必应！1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（地址），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。

本期教程，我们来利用OAK双目测距来探测草莓距离相机的实际距离。OAK的双目测距可以帮助我们探测物体的实际距离，以此来定位目标。接下来我们就来实现利用OAK探测草莓的距离，这样就可以将深度信息传递给机械臂来达到自动采摘草莓的目的。

我们的设备也能接在小型单板机上，如树莓派。为了在树莓派上安装depthai，你应该先安装依赖再用pip安装库，DepthAI库在piwheels上为RPi预装了wheels。⚠注意！部分链接属于外网，国内可能打不开。

去年我写了一篇博客说明OAK相机是如何实现硬件同步的（传送门），不过随着我们产品的增多，这篇博客显然也要更新内容了。加上最近问外触发同步的朋友比较多，所以我觉得是时候更新内容了！硬件同步（多传感器亚毫米级精度，硬件触发）软件同步（基于时间戳/序列号）本文重点介绍硬件同步，它允许在多个相机传感器之间精确同步，并可能与其他硬件同步，如闪光灯LED、外部IMU或其他相机。

。rtsp推流呢，我们那个仓库里有现成的示例。最近有两个朋友都想用两台OAK PoE同时推流，然后问我咋做？我给了一些参考内容，但是吧有的朋友太心急了，不想看文档。所以吧，我就安排了我们这边工程师编写了教程。我真的是有求必应了！给个三连不过分吧！

Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。之前不是有朋友问我，这个程序界面参数有没有说明嘛，这周得空整理了一下写了博客。内容非常详细哦！建议所有刚拿到OAK的朋友可以看看的！本篇教程来自Luxonis的官方使用文档，由OAK中国翻译编辑。部分链接如果打不开，可能是因为外网原因。在本指南中，我假设你刚刚拿到了OAK相机（例如OAK-D），并且这是你的首次尝试使用，现在我们来看看你能拿它实现什么。首先，我们将运行一个depthai demo脚本，预览depthai的功能。

最近又有不少新朋友认识了我们，对OAK相机的AI和CV功能很感兴趣，买了一台OAK相机，想要尝试看看，但是因为自身零基础加上OAK的使用文档内容过于丰富，而一时不知道从哪开始学习。所以本期内容，助手君就给大家整理了一份新手必看的学习指南，通过热乎的上手实践教程来快速学习如何使用OAK！本文会不定期更新哦，建议收藏一下⭐️0.使用须知拿到一台OAK设备时，需先看设备连接的注意事项。这个要认真看哦，不然很容易在使用过程中出现找不到设备的问题。然后再去安装dep...

最近在知乎看到有朋友写了depthai python接口相关的内容，内容非常不错。我整理了一下，分享给大家。石满@知乎。

最近在知乎看到有朋友写了depthai python接口相关的内容，内容非常不错。我整理了一下，分享给大家。石满@知乎。

最近在知乎看到有朋友写了depthai python接口相关的内容，内容非常不错。我整理了一下，分享给大家。石满@知乎。

最近在知乎看到有朋友写了depthai python接口相关的内容，内容非常不错。我整理了一下，分享给大家。石满@知乎。

之前有个朋友买了我们OAK-D-S2，用于VR领域的。然后呢，他这个应用呢，要拆开外壳，延长相机线。这个镜头，我也没想到热风枪都上了，还没拆下来！这位朋友折腾了不少时间，终于给拆下来了！太不容易了！分享给大家吧！大家要是有需要分享的内容，都可以告诉我呀！造福社区！造福大家！

本次使用的机械臂来自我们的朋友@大象机器人，测试模拟工厂在OAK相机出厂前的校准工作。大家如果没有机械臂，也可以手动校准（教程），效果差别不会特别大。本次校准使用的OAK相机是OAK-D-Lite，其他型号的双目OAK相机也可参考此教程校准。myCobot 280机械臂校准OAK-D-Lite智能深度相机。

docker 安装此镜像不需要手动运行。然后，您可能希望将脚本移动到您的 PATH。Usage: depthai_env [ options ] [ -- ] command 默认情况下，在 Docker 容器中运行给定的命令。选项（options）可以是以下之一：--save | -s 要保存的 Docker 镜像标记--image | -i 要使用的 Docker 镜像标记--help | -h 显示此消息。

本期教程以安装分支为例，说明如何安装特定分支。

我最近网上冲浪又发现了一个老外做了OAK-D-Lite的教程，文字版和视频版都有，还是比较详细的。这个教程其实对所有OAK相机都适用，如果你想把OAK用在树莓派上，不要错过这个教程哦！【保姆级教程】OAK-D-Lite树莓派项目（AI+CV）B站视频教程链接注：B站的视频有自动翻译的字幕，可去B站看高分辨率视频教程。

这个是之前我们客户提的要求，通过modbus tcp协议控制PLC设备，我们花了点时间研究出来了，给大伙分享一下。OAK智能深度相机中的POE系列是专门为工农业领域打造的，能够适应恶劣环境的深度+人工智能相机。它支持相机无主机的独立运行模式，相机无需接入任何其他主机设备，自身完成深度图计算和人工智能的边缘端加速，算力可以达到4TOPS，功耗只有2.5W。

独立模式意味着 OAK 摄像头没有连接到主机计算机。这可以通过首先 Flash 引导加载程序，然后将管道和资产 (NN 模型) Flash 到 OAK 的闪存来实现。由于主机和设备之间不会有任何通信，因此首先需要删除所有 XLinkOut 和 XLinkIn 节点。这意味着设备只能通过 Script 节点（网络协议：HTTP/TCP/UDP）与 “外部世界” 通信。Flash 引导加载程序Bootloader 与 depthai 打包在一起，因此如果您有最新的 depthai 版本，您可以闪存最新....

之前答应大家出的VINS Fusion教程来啦！创作不易，请多多支持！

将OAK相机接入ROS系统，运行slam定位建图导航等算法时，为了提高定位建图的精度和算法的鲁棒性，除了需要得到双目相机的标定参数，很多算法还需要得到相机imu的标定参数，以及imu+双目的联合标定参数。目前原厂为我们提供的OAK相机只有双目的标定参数。所以我们采用了第三方标定工具kalibr，在ROS系统中完成双目标定，IMU标定，IMU+双目的联合标定。这也是之前有不少朋友在群里提到的需求，我们折腾了好几周，终于完成了！（应该值得一个三连吧！）......

一代的OAK-1-PoE和OAK-D-PoE在接口设计上是一样的，只有网口这一个接口。从二代开始，PoE的接口设计就增加了一个M8。以下产品均有M8接口：Pin功能描述13V3 auxiliary GPIO. Pull this pin high with 10k resistor at startup for USB boot. （启动模式切换）2FSYNC ISO。...

本教程将以OAK-FFC-4P为例，讲解如何从硬件到软件去使用分体式的OAK相机。

之前我们出过两期OAK相机在ROS上配置环境的教程（ROS1教程>>）（ROS2教程>>），不过这两个教程都是通过手动编译的方式去配置环境的，在实际使用过程中可能会遇到比较多的问题。所以，我们决定出个安装包的方式来配置环境。本教程适用于所有OAK系列相机。参考 ROS 安装 ，安装相应版本。设置 sources.list设置密钥安装如果你没有安装 rosdep 且未初始化，请执行以下步骤：安装vcstool..................

我们之前出过一个教程，是说如何将OAK相机当作网络摄像头使用，本期教程在这个基础上再增加了一个移除背景的效果。教程来源于Victor Sonck，由OAK中国整理发布。效果如下：注意：本教程演示使用的设备是单目的OAK-1，当然你也可以用其他OAK相机，比如OAK-D、OAK-D-Lite等。Victor最开始是在kickstarter上看到OpenCV的众筹活动，而心动买了一台OAK-1和OAK-D。OpenCV人工智能套件（OAK）本质上是开源相机板，......

OAK相机在ROS2 Foxy编译depthai环境教程

OAK相机也可以用作网络摄像头。要启用此功能，你可以运行DepthAI演示uvc应用程序或使用UVC功能分支。确保使用USB3线，否则在某些情况下，USB2不工作。首先，安装DepthAI。如果使用QT GUI，请在此选择UVC应用程序。或者，直接从终端运行：▌使用UVC特征分支【教程】如何将OAK-D-Lite作为一个网络摄像头使用？视频链接：B站-OAK中国现在，你可以......