OAK深度相机使用教程
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OAK相机如何将 YOLOv10 模型转换成 blob 格式?
这可能是我给大家发的最后一篇博客了,马上就要离开这里,追逐我的梦想了!Anyway,来看教程正文吧!1.其他Yolo转换及使用教程请2.检测类的yolo模型建议使用在线转换(),如果在线转换不成功,你再根据本教程来做本地转换。原创 2024-05-31 16:22:28 · 1092 阅读 · 4 评论 -
OAK相机如何将 YOLOv9 模型转换成 blob 格式?
这个月有朋友问怎么在OAK相机上部署yolov9,正好给大家出个教程。1.其他Yolo转换及使用教程请2.检测类的yolo模型建议使用在线转换(),如果在线转换不成功,你再根据本教程来做本地转换。原创 2024-05-27 17:50:45 · 849 阅读 · 1 评论 -
【2024】OAK智能深度相机校准教程
Hello,大家好,这里是OAK中国,我是Ashely。近期我们更新了校准程序和方式,让OAK相机的精度有所提升。大家如果手里用的是旧设备,可以根据本教程来重新校准设备,精度可能会好点。深度校准ToF校准如果你用的是非ToF款相机,请只看“深度校准”这一部分即可。原创 2024-01-11 14:29:08 · 1462 阅读 · 1 评论 -
【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图
近期在CSDN刷到一篇教程,感觉不错的呦,分享给大家!更多资源和教程,可在我的主页搜索哦。原创 2023-11-27 14:01:13 · 1117 阅读 · 1 评论 -
【转】OAK-D双目相机进行标定及标定结果说明
近期在CSDN刷到一篇教程,感觉不错的呦,分享给大家!更多资源和教程,可在我的主页搜索哦。原创 2023-11-22 16:01:16 · 367 阅读 · 0 评论 -
OAK相机如何将 YOLO NAS 模型转换成blob格式?
详细说明yolo nas模型转成OAK相机支持的blob格式的两种方式,如遇到问题请到OAKChina官网联系我们。原创 2023-05-06 09:36:04 · 569 阅读 · 0 评论 -
【超全】在OAK深度AI相机上部署用户神经网络模型的三种方法
OAK相机可以运行几乎所有的人工智能模型,包括用户自己创建和训练的神经网络模型。一个OAK芯片内部可以同时以并联或者串联的模式运行多个AI神经网络模型。我们可以通过在线或者离线的转换工具,将自己训练好的神经网络模型转换成可以在OAK上加速运行的BLOB格式的神经网络模型。这里提供YOLO模型的三种转换方法,其他框架的模型方法类似,示意图如下:YOLO各个版本的详细转换教程可查看此处。原创 2023-04-28 10:54:58 · 1230 阅读 · 4 评论 -
OAK相机如何将 MMYOLO 内模型转换成blob格式?
最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚,所以我就写了这篇博客。(请夸我贴心!咱的原则:合理要求,有求必应!1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换(地址),如果在线转换不成功,你再根据本教程来做本地转换。原创 2023-03-21 16:03:11 · 546 阅读 · 0 评论 -
OAK相机如何将yoloV5lite模型转换成blob格式?
最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚,所以我就写了这篇博客。(请夸我贴心!咱的原则:合理要求,有求必应!1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换(地址),如果在线转换不成功,你再根据本教程来做本地转换。原创 2023-03-08 15:17:55 · 567 阅读 · 0 评论 -
OAK深度相机使用不同镜头和本地视频流进行模型推理
最近朋友们有几条共性的问题,比如:为啥检测框在深度图位置不对啊?能不能将本地视频流作为输入啊?能不能加上测距啊?这篇博客总结了所有这些问题的参考代码,欢迎三连食用~使用 oak 的LEFTRIGHT和RGB相机和视频流VIDEO进行 YOLO 检测。原创 2023-03-07 16:21:43 · 715 阅读 · 0 评论 -
OAK相机如何将yoloV8模型转换成blob格式?
最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚,所以我就写了这篇博客。(请夸我贴心!咱的原则:合理要求,有求必应!1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换(地址),如果在线转换不成功,你再根据本教程来做本地转换。原创 2023-02-26 05:30:00 · 1558 阅读 · 4 评论 -
OAK相机如何将yoloV7模型转换成blob格式?
最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚,所以我就写了这篇博客。(请夸我贴心!咱的原则:合理要求,有求必应!1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换(地址),如果在线转换不成功,你再根据本教程来做本地转换。原创 2023-02-25 09:45:00 · 754 阅读 · 0 评论 -
OAK相机如何将yoloV6模型转换成blob格式?(2.0 及之后版本)
最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚,所以我就写了这篇博客。(请夸我贴心!咱的原则:合理要求,有求必应!1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换(地址),如果在线转换不成功,你再根据本教程来做本地转换。原创 2023-02-25 08:00:00 · 565 阅读 · 0 评论 -
【2023new】OAK相机如何将Yolov5转换成blob格式?
最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚,所以我就写了这篇博客。(请夸我贴心!咱的原则:合理要求,有求必应!其实,之前也发过将Yolov5转换成blob的教程,不过那篇教程和本篇教程有所差别,以本篇教程为准!1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换(地址),如果在线转换不成功,你再根据本教程来做本地转换。原创 2023-02-24 15:17:39 · 594 阅读 · 6 评论 -
OAK相机如何将yolox模型转换成blob格式?(0.1.1pre 及之后版本)
最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚,所以我就写了这篇博客。(请夸我贴心!咱的原则:合理要求,有求必应!1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换(地址),如果在线转换不成功,你再根据本教程来做本地转换。原创 2023-02-24 13:45:28 · 381 阅读 · 0 评论 -
OAK相机深度流探测草莓距离
本期教程,我们来利用OAK双目测距来探测草莓距离相机的实际距离。OAK的双目测距可以帮助我们探测物体的实际距离,以此来定位目标。接下来我们就来实现利用OAK探测草莓的距离,这样就可以将深度信息传递给机械臂来达到自动采摘草莓的目的。原创 2023-02-23 10:28:35 · 789 阅读 · 0 评论 -
OAK相机与树莓派
我们的设备也能接在小型单板机上,如树莓派。为了在树莓派上安装depthai,你应该先安装依赖再用pip安装库,DepthAI库在piwheels上为RPi预装了wheels。⚠注意!部分链接属于外网,国内可能打不开。原创 2023-01-28 17:41:16 · 705 阅读 · 0 评论 -
【2023更新】通过硬件触发信号实现OAK多相机之间的同步拍摄
去年我写了一篇博客说明OAK相机是如何实现硬件同步的(传送门),不过随着我们产品的增多,这篇博客显然也要更新内容了。加上最近问外触发同步的朋友比较多,所以我觉得是时候更新内容了!硬件同步(多传感器亚毫米级精度,硬件触发)软件同步(基于时间戳/序列号)本文重点介绍硬件同步,它允许在多个相机传感器之间精确同步,并可能与其他硬件同步,如闪光灯LED、外部IMU或其他相机。原创 2023-01-17 14:24:33 · 2154 阅读 · 0 评论 -
如何多台OAK设备同时RTSP推流?
。rtsp推流呢,我们那个仓库里有现成的示例。最近有两个朋友都想用两台OAK PoE同时推流,然后问我咋做?我给了一些参考内容,但是吧有的朋友太心急了,不想看文档。所以吧,我就安排了我们这边工程师编写了教程。我真的是有求必应了!给个三连不过分吧!原创 2022-12-19 15:11:16 · 539 阅读 · 0 评论 -
OAK相机depthai最全上手教程
Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。之前不是有朋友问我,这个程序界面参数有没有说明嘛,这周得空整理了一下写了博客。内容非常详细哦!建议所有刚拿到OAK的朋友可以看看的!本篇教程来自Luxonis的官方使用文档,由OAK中国翻译编辑。部分链接如果打不开,可能是因为外网原因。在本指南中,我假设你刚刚拿到了OAK相机(例如OAK-D),并且这是你的首次尝试使用,现在我们来看看你能拿它实现什么。首先,我们将运行一个depthai demo脚本,预览depthai的功能。原创 2022-12-15 17:58:24 · 3490 阅读 · 7 评论 -
零基础如何上手OAK相机?最全新手学习指南来了
最近又有不少新朋友认识了我们,对OAK相机的AI和CV功能很感兴趣,买了一台OAK相机,想要尝试看看,但是因为自身零基础加上OAK的使用文档内容过于丰富,而一时不知道从哪开始学习。所以本期内容,助手君就给大家整理了一份新手必看的学习指南,通过热乎的上手实践教程来快速学习如何使用OAK!本文会不定期更新哦,建议收藏一下⭐️0.使用须知拿到一台OAK设备时,需先看设备连接的注意事项。这个要认真看哦,不然很容易在使用过程中出现找不到设备的问题。然后再去安装dep...原创 2022-06-15 16:17:53 · 1010 阅读 · 1 评论 -
(三)DepthAI-python相关接口:OAK Nodes
最近在知乎看到有朋友写了depthai python接口相关的内容,内容非常不错。我整理了一下,分享给大家。石满@知乎。原创 2022-11-30 10:00:00 · 825 阅读 · 0 评论 -
(四)DepthAI-python相关接口:OAK Messages
最近在知乎看到有朋友写了depthai python接口相关的内容,内容非常不错。我整理了一下,分享给大家。石满@知乎。原创 2022-12-01 06:00:00 · 357 阅读 · 0 评论 -
(二)DepthAI-python相关接口:OAK Pipeline
最近在知乎看到有朋友写了depthai python接口相关的内容,内容非常不错。我整理了一下,分享给大家。石满@知乎。原创 2022-11-30 05:00:00 · 559 阅读 · 0 评论 -
(一)DepthAI-python相关接口:OAK Device
最近在知乎看到有朋友写了depthai python接口相关的内容,内容非常不错。我整理了一下,分享给大家。石满@知乎。原创 2022-11-29 11:18:13 · 1267 阅读 · 0 评论 -
吐血经验,怎么把OAK相机的镜头模组拆下来?
之前有个朋友买了我们OAK-D-S2,用于VR领域的。然后呢,他这个应用呢,要拆开外壳,延长相机线。这个镜头,我也没想到热风枪都上了,还没拆下来!这位朋友折腾了不少时间,终于给拆下来了!太不容易了!分享给大家吧!大家要是有需要分享的内容,都可以告诉我呀!造福社区!造福大家!原创 2022-11-23 10:15:22 · 869 阅读 · 0 评论 -
使用myCobot 280机械臂校准OAK智能深度相机
本次使用的机械臂来自我们的朋友@大象机器人,测试模拟工厂在OAK相机出厂前的校准工作。大家如果没有机械臂,也可以手动校准(教程),效果差别不会特别大。本次校准使用的OAK相机是OAK-D-Lite,其他型号的双目OAK相机也可参考此教程校准。myCobot 280机械臂校准OAK-D-Lite智能深度相机。原创 2022-11-07 17:03:54 · 1132 阅读 · 2 评论 -
DepthAI docker镜像教程
docker 安装此镜像不需要手动运行。然后,您可能希望将脚本移动到您的 PATH。Usage: depthai_env [ options ] [ -- ] command 默认情况下,在 Docker 容器中运行给定的命令。选项(options)可以是以下之一:--save | -s 要保存的 Docker 镜像标记--image | -i 要使用的 Docker 镜像标记--help | -h 显示此消息。原创 2022-09-29 17:06:57 · 583 阅读 · 0 评论 -
Depthai-python 特定分支安装教程
本期教程以安装分支为例,说明如何安装特定分支。原创 2022-09-26 13:17:23 · 789 阅读 · 0 评论 -
【保姆级教程】OAK-D-Lite树莓派项目(AI+CV)
我最近网上冲浪又发现了一个老外做了OAK-D-Lite的教程,文字版和视频版都有,还是比较详细的。这个教程其实对所有OAK相机都适用,如果你想把OAK用在树莓派上,不要错过这个教程哦!【保姆级教程】OAK-D-Lite树莓派项目(AI+CV)B站视频教程链接注:B站的视频有自动翻译的字幕,可去B站看高分辨率视频教程。原创 2022-09-23 14:26:58 · 1954 阅读 · 0 评论 -
OAK智能深度相机通过modbus tcp协议控制PLC设备
这个是之前我们客户提的要求,通过modbus tcp协议控制PLC设备,我们花了点时间研究出来了,给大伙分享一下。OAK智能深度相机中的POE系列是专门为工农业领域打造的,能够适应恶劣环境的深度+人工智能相机。它支持相机无主机的独立运行模式,相机无需接入任何其他主机设备,自身完成深度图计算和人工智能的边缘端加速,算力可以达到4TOPS,功耗只有2.5W。原创 2022-09-14 17:41:13 · 596 阅读 · 0 评论 -
OAK PoE设备独立模式详细介绍
独立模式意味着 OAK 摄像头没有连接到主机计算机。这可以通过首先 Flash 引导加载程序,然后将管道和资产 (NN 模型) Flash 到 OAK 的闪存来实现。由于主机和设备之间不会有任何通信,因此首先需要删除所有 XLinkOut 和 XLinkIn 节点。这意味着设备只能通过 Script 节点(网络协议:HTTP/TCP/UDP)与 “外部世界” 通信。Flash 引导加载程序Bootloader 与 depthai 打包在一起,因此如果您有最新的 depthai 版本,您可以闪存最新....原创 2022-08-27 16:13:54 · 269 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.04 OAK-D系列相机运行VINS-Fusion 双目+IMU
之前答应大家出的VINS Fusion教程来啦!创作不易,请多多支持!原创 2022-08-24 10:16:58 · 1153 阅读 · 11 评论 -
ubuntu18.04 OAK-D kalibr 双目+imu联合标定
将OAK相机接入ROS系统,运行slam定位建图导航等算法时,为了提高定位建图的精度和算法的鲁棒性,除了需要得到双目相机的标定参数,很多算法还需要得到相机imu的标定参数,以及imu+双目的联合标定参数。目前原厂为我们提供的OAK相机只有双目的标定参数。所以我们采用了第三方标定工具kalibr,在ROS系统中完成双目标定,IMU标定,IMU+双目的联合标定。这也是之前有不少朋友在群里提到的需求,我们折腾了好几周,终于完成了!(应该值得一个三连吧!)......原创 2022-08-15 13:53:34 · 1933 阅读 · 5 评论 -
OAK-PoE系列M8接口使用说明
一代的OAK-1-PoE和OAK-D-PoE在接口设计上是一样的,只有网口这一个接口。从二代开始,PoE的接口设计就增加了一个M8。以下产品均有M8接口:Pin功能描述13V3 auxiliary GPIO. Pull this pin high with 10k resistor at startup for USB boot. (启动模式切换)2FSYNC ISO。...原创 2022-08-11 16:59:44 · 403 阅读 · 1 评论 -
OAK-FFC系列产品上手指南
本教程将以OAK-FFC-4P为例,讲解如何从硬件到软件去使用分体式的OAK相机。原创 2022-08-08 14:01:38 · 951 阅读 · 0 评论 -
OAK相机Ubuntu 平台配置ROS环境(安装包方式)
之前我们出过两期OAK相机在ROS上配置环境的教程(ROS1教程>>)(ROS2教程>>),不过这两个教程都是通过手动编译的方式去配置环境的,在实际使用过程中可能会遇到比较多的问题。所以,我们决定出个安装包的方式来配置环境。本教程适用于所有OAK系列相机。参考 ROS 安装 ,安装相应版本。设置 sources.list设置密钥安装如果你没有安装 rosdep 且未初始化,请执行以下步骤:安装vcstool..................原创 2022-07-13 18:08:18 · 903 阅读 · 0 评论 -
如何将OAK相机当作可移除背景的网络摄像头?
我们之前出过一个教程,是说如何将OAK相机当作网络摄像头使用,本期教程在这个基础上再增加了一个移除背景的效果。教程来源于Victor Sonck,由OAK中国整理发布。效果如下:注意:本教程演示使用的设备是单目的OAK-1,当然你也可以用其他OAK相机,比如OAK-D、OAK-D-Lite等。Victor最开始是在kickstarter上看到OpenCV的众筹活动,而心动买了一台OAK-1和OAK-D。OpenCV人工智能套件(OAK)本质上是开源相机板,......原创 2022-07-07 11:42:27 · 772 阅读 · 0 评论 -
ROS2 Foxy depthai_ros教程
OAK相机在ROS2 Foxy编译depthai环境教程原创 2022-07-01 10:07:23 · 520 阅读 · 0 评论 -
如何将OAK相机当做网络摄像头使用?
OAK相机也可以用作网络摄像头。要启用此功能,你可以运行DepthAI演示uvc应用程序或使用UVC功能分支。确保使用USB3线,否则在某些情况下,USB2不工作。首先,安装DepthAI。如果使用QT GUI,请在此选择UVC应用程序。或者,直接从终端运行:▌使用UVC特征分支【教程】如何将OAK-D-Lite作为一个网络摄像头使用?视频链接:B站-OAK中国现在,你可以......原创 2022-06-29 17:01:24 · 837 阅读 · 0 评论