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RSS订阅原创 MPU3050+加速度计数据处理
MPU3050数据：三个方向角速度确定精度：参数确定：AccX,Accy,AccZ：加速度计三个方向加速度GyroX,GyroY,GyroZ：陀螺仪三个方向角速度accAngleX，accAngleY ：由加速度计解算的角度值gyroAngleX,gyroAngleY：由陀螺仪解算的角度值roll,pitch,yaw：滚转，俯仰，偏航角elapsedTime：时间差（大小由循环程序的频率决定）主要公式：accAngleX=(atan(AccY/sqrt(p...
2021-11-07 17:10:33
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原创 树莓派4b+ubuntu18.04使用ros运行ORB_SLAM2
首先尝试roscore：尝试推荐解决办法sudo apt install python-roslaunch，出现如下问题：可见python-roslib的依赖版本不对，尝试sudo aptitude install python-roslib解决依赖问题：发现在重写python-catkin-pkg时出现问题，于是使用aptitude卸载python-catkin-pkg：再次尝试重装python-roslib，成功！再次sudo apt install python
2021-11-05 16:59:53
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原创 ORB_SLAM2相关配置和运行过程记录
orbslam2配置用rgbd运行TUM数据集orbslam2 RGBD实验记录(四) ORBSLAM2通过单目、RGBD跑TUM数据集_oliongs的博客-CSDN博客
2021-11-01 21:01:08
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空空如也
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