ros学习
Ocean_JH
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS kinetic下laser_scan_matcher 的安装
ROS kinectic下scan_tool的安装csm部分scan_tool部分参考 :https://blog.csdn.net/zhu751191958/article/details/80165925在开始只下载scan_tool的时候,执行catkin_make,会出现一堆报错,其中就有找不到csm包。经过查询实验,只用解决csm包就能正确catkin_make。整个步骤大概分为三步...原创 2019-03-30 17:04:42 · 2360 阅读 · 6 评论 -
ROS主从机设置以及出现的问题
最近在配置ROS主从机时,遇见一个问题,纠结了比较久,才终于解决。总结一下就是,太傻了,没有好好去看官方文档。首先,我们有主机master,ip为192.168.31.173从机follow,ip为192.168.31.28于是,在主机和从机的 /etc/hosts文件中增加192.168.31.173 master192.168.31.28 follow注:中间使用ta...原创 2019-05-03 23:01:13 · 2669 阅读 · 6 评论