C/C++ 图像处理（9）------图像の桶形畸变矫正

    广角镜头的摄像设备拍摄出来的图像经常会有桶形畸变的问题。原因在于广角镜头使用的是凸透镜，初中物理知识告诉我们凸透镜会对光线起汇聚作用，这是光的折射造成的。而离镜头中心越远，折射效果越强，因而其拍出来的照片会以镜头中心为圆心，呈圆形向外扩展失真，如下图所示：

    像上面这样的图像，如果用在一些还原性要求较高的场景是不行的，需要对图像做畸变矫正。而由于很多时候我们并不知道摄像头的物理参数和其他一些信息，只是拿到一个可以输出画面的摄像头，因而比较常采取的桶形畸变矫正算法为多项式修正算法。下面本文将展开介绍该算法并给出矫正后的结果，如果感觉本文的描述不够清楚，也可以参考这个网址中的文章（本文也是参考该文章的）。

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