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原创 母线电压采样芯片的四大类——汽车级选型对比表

• 特点：高压侧直接将电压信号转换成数字量，通过隔离数字接口（SPI、Σ-Δ bitstream）传输到低压 MCU。• 特点：通过光耦、磁耦等方式把高压信号隔离，再输出低压模拟信号给 MCU ADC 采样。• 特点：直接将分压后的母线电压输入 ADC 转换成数字信号，结构简单，成本低。o ADI AD7401A、AD7403（隔离 Δ-Σ ADC）• 缺点：高压需要用分压电阻降到安全电平，隔离需要额外实现。• 优点：安全性高，常用在高压直流（HVDC）母线检测。• 缺点：体积大、成本高、带宽相对低。

原创 电机控制器母线电压采样芯片有哪些

独立 ADC 芯片：TI ADS1115（16 位）、Analog Devices AD7685（16 位）、Maxim MAX11136（12/16 位）高速高精度 ADC：TI ADS8320（16 位）、AD AD7656（3 通道同步采样）高压侧信号经隔离器件（光耦、磁隔离、隔离放大器）传输到低压控制板，保证安全和抗干扰。TI AMC1100/AMC1106（磁隔离，±250mV 或 ±1V 输入）ADI AD202、AD210（早期隔离放大器）2、隔离采样型（隔离放大器或隔离 ADC）

原创 增程汽车增程器中发电机与发动机之间为什么要加入双质量飞轮

双质量飞轮是发动机与发电机之间的“减震器”，其本质目的是通过柔性隔振，吸收发动机传来的扭振能量，保护发电机系统，提高整体性能和耐久性。• 内燃机在做功时，每一次点火都会带来周期性的扭矩波动，尤其是在低速、大负载工况下更为明显。普通飞轮： 只是一块大质量转动件，用于平衡发动机转速波动。初级飞轮（发动机侧） 直接连接曲轴，吸收发动机扭矩脉动。• 柴油车/商用车中振动更为明显，DMF更加常见。✅ 降低扭转振动，提升整车舒适性与耐久性。次级飞轮（发电机侧） 输出相对平稳的扭矩。1. 吸收发动机产生的扭转振动。

原创 目前哪家模块可以实现与安森美的 pin-to-pin 互换？

👉 目前公开市场上，几乎没有其他厂商的标准模块可以 100% 与安森美 VE-Trac™ Direct、VE-Trac™ Dual 等模块实现 Pin-to-Pin 互换。👉 在这种定制化场景下，可能存在英飞凌/斯达/三菱生产的模块可以直接与安森美的 Pin-to-Pin 互换，但这是客户内部标准，不是公开产品。👉 安森美 VE-Trac™ Direct / Dual 等封装目前没有现成市场上其他厂家 Pin-to-Pin 兼容模块。不同工艺，但封装物理一致，可以 Pin-to-Pin。

原创 功率模块 / 功率砖兼容性选型检查表 Excel 模板

原创 电动汽车单踏板模式停车时候电机有换齿抖动如何解决

在接近零速时，切换到一个更软的力矩闭环，比如更小的扭矩斜率，或者直接进入微力矩控制，避免扭矩突变导致齿轮啮合抖动。比如车速低于一定阈值（如1km/h以下）时，逐步减小再生制动扭矩，甚至转为轻微正向驱动小力矩，帮助齿轮啮合更顺滑。零速下可以在控制器里注入非常小幅度的震荡电流，帮助系统维持轻微振动状态，避免完全静止时突变导致冲击。如果车辆最终要驻车锁止（比如用电机抱死驻车），可以提前缓慢增加驻车力矩，减少到零速度时的齿轮冲击。有些车会在换挡或者零速附近，检测到抖动趋势时，主动抑制脉冲力矩的变化，提升平顺性。

原创 如何根据转速计算电机控制电流的频率-15K的开关频率的中断执行时间与20K开关频率中断执行时间的区别

• 如果FOC处理时间太长（比如刚好50μs），系统没有空闲时间，中断响应会延迟或者丢失，导致程序卡死或失控（失步、过流等）。• 电机控制器（比如变频器、FOC控制器）产生的输出电流，它的主频率（基波频率）就等于你根据转速和极对数算出的那个频率。• PWM调制频率（比如10kHz、20kHz）：这是逆变器开关频率，和基波频率不同，通常很高，只是调制用，不是基波。假设你的电机是 4极电机（即极对数 P=2P = 2P=2），转速是 3000 RPM。• 电机3000RPM，2极对数，那么算出来是100Hz。

原创 设计最高转速20000rpm的电机与设计最高转速30000rpm的电机，设计原则有什么不同，为什么电机的高效区别会有区别，例如为什么在10000rpm以内20000rpm电机的效率比30000rpm电

高速电机为了追求超高转速，会在结构、电磁设计上作出一定妥协，导致在中低速段效率下降；而设计转速更低（20000rpm）的电机，在中低速区反而效率更高。

原创 3160芯片多少钱，在行业内处于什么水平，和3160同类型还有哪些畅销芯片，分别价钱是多少

💡 提示：如用于汽车整车项目或工业产品，建议通过官方授权分销渠道购买以保证质量和追溯性。NXP GD3160 在行业中的定位为“高端、高可靠性栅极驱动器”。🔄 同类型畅销芯片对比（以SiC MOSFET驱动为主）• ⚡ 光伏逆变器（特别是采用SiC器件的高频逆变）🧠 NXP GD3160 栅极驱动器芯片详解。• 🏭 工业级电机控制（如伺服驱动、变频器）• 🔌 快充模块（30kW+ 直流充电模块）• 🚗 电动汽车主逆变器。

原创 35584芯片多少钱，在行业内处于什么水平，和35584同类型还有哪些畅销芯片，分别价钱是多少

在同类多输出PMIC中，其价格略高于通用型方案（如 TI TPS65218、TPS650330），但在面向高可靠、高安全等级应用时具有更大优势；TLF35584 是英飞凌 OPTIREG™ 系列中的多输出系统级PMIC，支持宽电压（3 V – 40 V）输入，集成升压/降压前级稳压器、多个LDO及跟踪器，面向ASIL‐D功能安全应用（底盘、安全、xEV、电池管理等）。与其他主流多输出PMIC相比，其价格略高于部分通用型PMIC，但因其面向高可靠、安全等级更高的汽车应用而具备竞争力。

原创 增程式电动汽车（EREV, Extended Range Electric Vehicle）的概念与传统混动汽车的区别

增程”是指在增程式电动汽车（EREV, Extended Range Electric Vehicle）中，发动机不直接驱动车轮，而是作为发电机给电池充电，或直接给电驱系统供电，从而延长纯电动行驶的续航里程。因此，增程式电动车在日常短途行驶时可以像纯电动车一样工作，而在长途或低电量情况下，发动机作为增程器介入，提高续航能力。增程的核心理念是发动机不参与驱动，仅用于发电，它结合了电动车的平顺性与燃油车的长续航，适合需要长途驾驶、但又希望保持电动车驾驶体验的用户。车辆电量充足时，仅依靠电池供电，电机驱动。

原创 以内嵌式永磁同步电机（IPMSM）为例，从电压模型出发，推导电流环的状态方程，并说明如何确定电流环带宽

→ 控制周期 Ts=100μsT_s = 100 \mu sTs=100μs → 采样频率 = 10kHz。在做电流环设计时，我们通常在线性化假设下做简化（假设电角速度变化不大，并通过前馈解耦控制移除耦合项）。带宽 ωc就是你设定的带宽（单位 rad/s），可以根据 PWM 频率来选定。• 目标带宽：1kHz（带宽角频率 ωc=6283 rad/s）这就是你用于电流环控制器的 PI 参数（可用于仿真或实机验证）。目标是将电流闭环极点放在我们希望的位置（对应一定带宽）。🔍 四、如何从状态模型确定带宽？

原创 电动汽车电机控制器功率模块采用氮化镓控制的前景及技术优势

• 智能控制协同发展：如结合高速DSP或FPGA实现超高频控制策略，推动“高速电驱+AI算法”的趋势。电压等级 当前GaN主流产品多为650V，难以满足800V平台要求（虽然已有900V GaN研发中）• 与SiC互补应用：中高压场景仍以SiC为主，但在高频、低压、边缘电驱系统中，GaN将逐步取代硅。• 系统级封装（SiP）：GaN适合与驱动器、控制器一体化封装，提高系统响应速度与集成度。驱动难度 GaN对驱动器设计要求高，需精准控制开关行为防止过冲与损坏。

原创 造成永磁同步电机扫膛的原因可能有哪些

• 特别是在车载或工业伺服场景下，高负载工况瞬态冲击容易诱发扫膛。• 转子和定子材料热膨胀系数差异大，热胀冷缩过程中干涉气隙。• 电机控制失衡（比如三相电流不平衡）导致转子偏心运动。• 定子局部过热（如局部绕组烧毁或热点）导致结构膨胀。• 编码器或霍尔异常，控制误判断位置 → 电磁力错位。• 有异物（金属屑、灰尘）进入气隙卡死或打扫。• 强烈机械冲击或振动导致轴偏心甚至变形。• 转子发生局部退磁，导致气隙磁力不均。• 有源短路或控制异常引起磁拉力偏斜。• 位置偏移引起“假旋转”或转子跳动。

原创 为什么电机控制里面一个电流正弦波需要8倍开关频率控制

• 基波频率（Fundamental Frequency，fef_{e}fe） 指的是电机的电流或电压正弦波的频率，也称为电机的激励频率。• 当 PWM 开关频率太低时，输出的电流波形中会包含较多的高次谐波，影响电机的运行平稳性，甚至会引起电磁噪声和额外损耗。• 8 倍的开关频率可以确保在每个正弦波周期内，有足够的控制计算周期来进行 PI 控制修正，使电流控制更加精准。• 8 倍的开关频率有助于提高 PWM 的分辨率，使电流波形更加平滑，减少谐波含量，提高电机控制性能。，而 8 倍是一个典型的经验值。

原创 matlab中函数调用规则——以绘制永磁同步电机控制MTPA/MTPV曲线为例

在 MATLAB 中，可以通过将函数定义在单独的文件中并确保该文件位于 MATLAB 的搜索路径中来引用另一个文件的函数。每个函数文件应以函数名命名，并以 .m 作为文件扩展名。假设两个函数 mtpa 和 mtpv，分别定义在 mtpa.m 和 mtpv.m 文件中。

原创 英飞凌（Infineon）芯片类型

→ 高性能车规级MCU（三核TriCore架构），用在汽车动力、电池管理、自动驾驶系统。→ 新一代高效率、高耐压功率器件，应用在新能源车、光伏发电、大功率快充。→ 用在ADAS（自动驾驶辅助系统），比如自动紧急刹车、盲点检测。→ 车身电子、仪表盘、显示屏控制等，偏向图形处理、网络通信功能。→ 为MCU、SoC、传感器供电的小型芯片，支持各种低功耗模式。→ 用在胎压监测（TPMS）、电机位置检测、车速检测等。→ 工业控制用的MCU（比如电机控制、工业自动化）。→ 银行卡、身份证、电子护照、SIM卡用的芯片。

原创 电机控制器功率模块选型需要考虑哪些因素

电机控制器功率模块（IGBT/SiC MOSFET等）的选型标准需要综合考虑电机控制系统的性能、可靠性、成本及生产制造要求。以下是关键的选型标准：1. 电气性能• 额定电压（Vdss或Vces）：根据母线电压选择，一般需要预留一定裕量。例如，400V系统通常选择650V~750V IGBT/SiC MOSFET，800V系统通常选择1200V器件。• 额定电流（Ic或Id）：需匹配电机的峰值和持续电流，并考虑散热能力。• 开关频率（fsw）：影响电机控制器的效率与EMI特性，SiC器件可支持更高的开

原创 嵌入式芯片的通讯方式

I²C（I2C，内部集成电路总线）：支持多主多从设备，常用于低速设备（如EEPROM、传感器）。Ethernet（以太网）：高速通信，支持TCP/IP协议栈，适用于工业自动化、物联网等。SPI（串行外设接口）：全双工，通常用于MCU与传感器、存储器等外设的高速数据通信。Modbus：工业自动化中常见的总线协议，支持RTU（串行）和TCP（网络）。LIN（本地互连网络）：低速、低成本汽车网络，通常用于车窗、电机控制等。USB（通用串行总线）：用于外设通信，如存储设备、传感器、调试接口。