19、航空发动机非线性控制研究进展与未来发展方向

航空发动机非线性控制研究进展与未来发展方向

1. 研究背景与现状

在航空领域,基于模型的设计理念近年来得到了广泛推广,相关的管理和监督架构也已建立,以支持基于模型的设计项目。同时,智能传感器、高响应执行器等使能技术的成熟度已达到 5 - 7 级,预计包括非线性控制在内的先进控制技术将得到应用。然而,目前民用和军用航空发动机仍普遍采用传统的 PI 控制方法,对先进控制的研究尚未取得实质性进展,控制理论和控制工程的发展成果在航空发动机控制领域尚未得到充分应用。

2. 研究成果

为了推动航空发动机非线性控制的研究,开展了“基于模型的燃气轮机动力系统非线性控制(MBNC - GTPS)”项目,该项目取得了一系列重要成果:
- 航空发动机系统建模
- 对组件级模型和基于辨识的模型进行了广泛研究和比较。
- 开展了非线性实时建模,包括改进的反向传播神经网络、Hammerstein - Wiener 表示以及带外生输入的非线性自回归模型。
- 航空发动机非线性设定点控制
- 首次提出广义 Gronwall - Bellman 引理方法,为航空发动机在特定区域的过渡速度提供了严格的边界。
- 引入基于控制 Lyapunov 函数的设计方法,为先验稳定性提供保证,并应用于传统 PID 控制的去调谐,以确保稳定性。
- 提出广义 Gronwall - Bellman 引理和 Lyapunov 函数的联合设计,实现航空发动机的快速过渡和稳定性。
- 针对双转子发动机,提出受限 Lyapunov 函数方法,以解决低压转速和高压转速解耦的问题。 <

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