Hello-FPGA CoaXPress 2.0 FPGA HOST IP Core PCIe Demo User Manual

目录

1 说明 4

2 设备连接 7

3 VIVADO FPGA工程 8

4 调试说明 9

图 1‑1 资料目录 4

图 1‑2 VIVADO工程目录结构 5

图 1‑3 VS软件工程目录 5

图 1‑4 CXP HOST PCIe Block Design 5

图 1‑5 VS工程 6

图 1‑6 CXP camera 6

图 1‑7 KC705搭载Hello-FPGA CoaXPress 2.0 FMC子卡 7

图 2‑1 KC705 开发板 8

图 3‑1 VIVADO工程 8

图 3‑2 XDMA控制器 9

图 3‑3 CXP IP实例化 9

图 4‑1 连接相机并完成视频拍摄与显示 10

表 1‑1 LINK速率配置 7

说明

本手册针对Helllo-FPGA的CoaXPress 2.0 HOST FPGA IP Core PCIe demo工程,用于演示IP的使用方法、配置流程,使用上位机采集到相机真实的图像并在界面上完成显示。通过该demo提供了1个较为完整的系统级演示,方便用户更加直观的评估IP

Demo 特点功能如下:

  • Demo 分为FPGA工程与Windows 驱动及其应用程序,利用XDMA搭建PCIe接口,并利用PCIe接口及其驱动,实现对CoaXPress HOST IP的配置、数据读取。
  • 当前代码适用于Xilinx KC705 评估板,其它评估板请联系我们咨询;
  • 使用KC705 FMC HPC接口,搭载Hello-FPGA 4 channel receiver 子卡;
  • 使用EoSens® 2.0CXP2 系列相机进行演示;
  • 使用VIVADO 2017.3(我们测试了2019.1和2020.2,PCIe IP使用有问题,暂时仅支持2017.3)、Windows10台式计算机;
  • VIVADO 工程使用block design形式提供;
  • LINK配置为1个相机,4个LINK,设备发现阶段使用0x38配置,即3.125Gbps,设备采集阶段使用0x48配置,即6.125Gbp,如果相机不支持对应速率,请修改代码后进行测试,请注意KC705不支持10Gbps和12.5Gbps速率,KU/ZU等支持;
  • 使用vs2022或者其它版本调试windows驱动与应用程序;
  • IP使用网表形式提供,参数无法修改,如需不同LINK配置,请联系Info@hello-fpga ;
  • 其它相关IP使用加密方式提供;

文件列表:

顶层文件夹

cxp_host_pcie 示例FPGA工程

IPs 工程依赖的IP文件

Kc705评估板手册

user manual

图形用户界面, 应用程序  描述已自动生成

图 ‑1 资料目录

下图展示了cxp_host_pcie内部的目录结构,直接使用VIVADO 2017.3打开 *.xpr工程文件即可。

图形用户界面, 文本, 应用程序  描述已自动生成

图 ‑2 VIVADO工程目录结构

表格  描述已自动生成

图 ‑3 VS软件工程目录

利用XDMA Subsystem 构建PCIe 及其DMA控制器,MIG DDR作为板上缓存,用于缓存高速图像数据并完成DMA操作,AXI Interconnect作为系统总线树,CoaXPress IP以及MIG等均挂载在总线树上,方便XDMA灵活方位其内存完成寄存器读写、DMA读写操作。

图示, 示意图  描述已自动生成

图 ‑4 CXP HOST PCIe Block Design

VS工程采用C++面向过程驱动、C#面向对象驱动以及C# 应用程序组成,C++驱动负责具体功能实现,C# 应用程序最终通过C# 驱动调用C++ API实现相机的连接、配置、图像读取、图像显示等功能,用于用户更加直观的评估IP。

图形用户界面, 应用程序  描述已自动生成

图 ‑5 VS工程

图片包含 蓝色, 盒子, 桌子, 大  描述已自动生成

图 ‑6 CXP camera

图 ‑7 KC705搭载Hello-FPGA CoaXPress 2.0 FMC子卡

表 ‑1 LINK速率配置

速率配置

Downlink速率

最大速率

0x28

1.250 Gbps

1.000 Gbps

0x30

2.500 Gbps

2.000 Gbps

0x38

3.125 Gbps

2.500 Gbps

0x40

5.000 Gbps

4.000 Gbps

0x48

6.250 Gbps

5.000 Gbps

0x50 (1)

10.000 Gbps

8.000 Gbps

0x58 (1)

12.500 Gbps

10.000 Gbp

设备连接

设备包含:

  1. Camera,camera 请按照厂商要求连接电源,FMC子板提供了对应POE功能,但是KC705开发板供电能力不足,因此依然需要连接相机电源;
  2. Camera 与CXP HOST FMC子卡连接,请注意LINK 序号一一对应,使用CXP同轴线缆完成连接;
  3. Demo使用JTAG启动模式,PCIe lane size对应选择X8模式;
  4. Demo需要将KC705插入台式计算机的PCIe插槽内,注意KC705不是标准3U板卡,需要注意其机械尺寸,使用合适的机箱;

KC705 Base Board

图 ‑1 KC705 开发板

VIVADO FPGA工程

使用VIVADO 2020.2 打开。

图形用户界面, 文本, 应用程序  描述已自动生成

图 ‑1 VIVADO工程

如下图所示,系统使用Xilinx XDMA控制器作为PCIe与DMA核心,使用PCIe Gen2x8配置。

图形用户界面, 文本, 应用程序  描述已自动生成

图 ‑2 XDMA控制器

图片包含 图形用户界面  描述已自动生成

图 ‑3 CXP IP实例化

调试说明

连接好硬件后,烧录bit文件,安装PCIe内核驱动,然后重启计算机,打开VS工程重新编译,运行basic test C#应用程序,然后即可看到相机连接成功、拍摄图像正常。Demo软件使用源码方式提供,用户可以任意修改参数完成调试。

图形用户界面  描述已自动生成

图 ‑1 连接相机并完成视频拍摄与显示

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为什么要学学习指导篇: 对于FPGA初学者来说,什么是FPGA?为什么要学习FPGA?怎么学习FPGA?这三个是我们最先会面对的大问题,我们只有搞明白、弄清楚了这三个问题,才能有目的、有计划的去掌握这门技术,否则,我们学习FPGA的愿望只是空中楼阁而已。学习指导篇包含哪些内容:该篇以什么是FPGA、为什么要学习FPGA、怎么学习FPGA为主线,详细的讲解了FPGA是什么、FPGA有什么用, FPGA发展前景,以及FPGA职业待遇,并且在该基础上,我们还进一步详细讲解了如何从一个什么都不会的FPGA初学者成长到无所不知、无所不能的一个FPGA工程师。 为什么要学数字电路篇: 数字电路是FPGA的敲门砖、垫脚石,为什么这样说呢,因为数字电路主要的内容就是逻辑和时序,而逻辑与时序就是FPGA设计的核心。逻辑无非就是与门、或门、非门 ,时序无非就是锁存器、触发器、寄存器等等,再复杂的设计也就是用这些基本电路搭起来的,那么我们只有知道了这些基本电路的功能才能搭建出想要的电路。数字电路篇包含了哪些内容:该篇是从数字逻辑最基础的0和1入手,以逻辑代数为基础详细来讲解与门、或门、非门等基本门电路的功能,又以基本的门电路为基础,进一步学习了组合逻辑电路,其中不同的与或非门组合,可构造出不同的组合逻辑电路,例如编码器、译码器、数据选择器等。接下来在组合逻辑电路的基础上,我们又进一步了解学习时序逻辑电路,时序逻辑电路不同于组合逻辑电路,时序逻辑电路能做到组合电路做不到的事情,那就是让电路具有“记忆”功能,如寄存器、计数器等。最后,我们深入探讨读者最为关心的可编程器件的内部结构和原理,为进一步学习FPGA原理打下了基础。 为什么要学硬件语法篇: 大家都知道软件设计使用软件编程语言,例如我们熟知的C、 Java等等,而FPGA设计使用的是HDL语言,例如VHDL和Verilog HDL,说的直白点, FPGA的设计就是逻辑电路的实现,就是把我们从数字电路中学到的逻辑电路功能,使用硬件描述语言Verilog/NHDL)描述出来,这需要设计人员能够用硬件编程思维来编写代码,以及拥有扎实的数字电路功底。硬件语法篇包含了哪些内容:该篇不仅仅是介绍了Verilog HDL基本概念和语法,更着重讲解了Verilog HDL的基本设计思想及优良的代码书写规范和风格。 为什么要学软件工具篇: Altera的开发环境为Quartus ll, xilinx的开发环境为ISE( IntegratedSoftware Environment ),这里我们选择的是Altera的器件,所以开发环境为Quartus ll, Quartus11开发软件是Altera公司为其FPGA芯片设计的集成化专用开发工具,是Altera最新一代功能更强的集成EDA开发软件,使用Quartus 1l可完成从设计输入,综合适配,仿真验证到下载调试的整个设计过程。Quartus 11集成了Modelsim-Altera, SignalTap工具,可以直接调用来完成设计任务的仿真及调试。软件工具篇包含了哪些内容:该篇不仅讲解了如何使用Quartus 1l软件、ModelSim和SignalTapll软件,还讲解了PLL. ROM,RAM,FIFO、 DDRIP核的使用。从第一个新工程建立,管脚分配,程序下载及工程仿真,工程调试等一系列图文操作手把手带领读者掌握软件的操作,更进一步铺开来详细讲解软件的操作界面及菜单说明,功能使用。解决读者在学习上遇到的最棘手的“软”问题,为进一步学习实战篇奠定了基础。 为什么要学项目实战篇: 前面的篇章多为理论知识,而这一篇是结合开发板实物,从理论上升到实践,将前面的基础知识运用到实际的工程项目当中。项目实战篇包含哪些内容:我们例举三人表决器、数字时钟、多终端点歌系统、数字示波器、数码相框、USB2.0摄像头和千兆网络摄像头这七个实际的工程项目,手把手带领大家从分析工程、分解工程、到最终实现工程。通过逐个解决工程中的实际问题,来学习原汁原味的FPGA设计。本篇一改传统教程里逐个讲解外设的方法,巧妙的将所有外设功能放在实际项目当中讲解,使读者1意X上做到了现现,活学活用。

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