Linux中设备节点是什么意思?

  所谓Linux设备节点,就是应用程序和设备驱动程序沟通的一个桥梁,更是连接内核与用户层的枢纽,有着不可或缺的作用。那么什么是Linux设备节点?关于它很多人还存在着很大的疑问,我们一起来看看吧。

  人和人之间沟通桥梁是语言。同样,应用程序和设备驱动程序沟通也需要一个桥梁。这个桥梁就是设备节点。

  对于Linux系统,所有的IO资源都是文件,包括文件、目录、硬盘、设备等。那么,键盘作为计算机系统中的一款输入设备,操作系统同样也把它抽象了文件,要想获取用户从键盘上输入的数据时,只需要读取键盘提供的设备节点即可。

  在Linux系统中,键盘作为输入设备,其对应的设备节点位于/dev/input下。在这个文件夹下有很多以event打头的文件,这些就是所有input设备的设备节点。如何确定哪个是键盘的设备节点呢?将键盘连接到树莓派上,打开终端,执行sudo cat /dev/input/event0,敲击键盘,如果没有输出,就换下一个节点,直到找到有输出的节点,这个节点就是键盘对应的设备节点。

  设备节点被创建在/dev下,是连接内核与用户层的枢纽,就是设备是接到对应哪种接口的哪个ID 上。相当于硬盘的inode一样的东西,记录了硬件设备的位置和信息。

  在Linux中,所有设备都以文件的形式存放在/dev目录下,都是通过文件的方式进行访问,设备节点是Linux内核对设备的抽象,一个设备节点就是一个文件。应用程序通过一组标准化的调用执行访问设备,这些调用独立于任何特定的驱动程序。而驱动程序负责将这些标准调用映射到实际硬件的特有操作。

  设备节点的作用

  设备节点使得用户可以与内核进行硬件的沟通,读写设备以及其他的操作。

  在Linux里面设备就像是普通文件一样的存在,访问一个设备就好像是访问一个文件一样。

  主设备号代表着一类设备,次设备号代表着同一类设备的不同个体。

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Linux内核设备驱动模型采用了统一的设备模型,即设备树(Device Tree)模型。 设备树是一种描述硬件设备和资源的数据结构,它以一种可移植的方式描述了系统设备断、地址空间等信息。设备树使用一种类似于树形结构的语法,通过节点和属性来表示不同的设备和资源。 Linux内核设备驱动模型使用设备树来描述系统的硬件设备,并在运行时通过解析设备树来注册和管理设备驱动程序。设备树允许系统在不同的硬件平台上使用相同的内核镜像,只需通过不同的设备树文件来描述硬件配置即可。 设备树模型提供了一种灵活和可扩展的方式来管理设备驱动程序。它可以动态地加载和卸载驱动程序,自动探测和配置硬件设备,并提供了一套标准的接口供设备驱动程序与硬件设备进行交互。 通过设备树模型,Linux内核可以实现对各种硬件设备的支持,包括处理器、总线控制器、外设等。它为不同的硬件平台提供了一致的接口,简化了设备驱动程序的开发和维护工作。 总结起来,Linux内核设备驱动模型采用了设备树模型,通过解析设备树来注册和管理设备驱动程序。设备树提供了一种可移植、灵活和可扩展的方式来描述和配置系统的硬件设备。它简化了设备驱动程序的开发和维护,并实现了对各种硬件设备的统一支持。

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