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RSS订阅原创 AUTOSAR中NvM模块简介
存储器在AUTOSAR架构中是不可缺少的一部分，其内部既是源码存放的空间，也有程序运行时使用的空间。目前存储器类型主要有两种，分别是EEPROM和FLASH。这两种存储器各有优劣，并且在AUTOSAR中由不同的驱动程序驱动。存储器在AUTOSAR中包含以下模块：NvM：提供存储管理服务MemIf：NvM访问不同模块的抽象层Ea：基于Eep的Nv Block管理Fee：基于Flash的Nv Block管理Eep：内部或外部的Eep驱动程序Fls：内部或外部的Flash驱动程序N
2021-11-22 16:03:53
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原创 AUTOSAR中WDG的作用及实现原理（二）
看门狗（WDG）的作用是提供安全功能以确保软件按计划执行，并且CPU不会陷入无限循环或执行意外的代码。如果Wdg模块在一定时间内未被刷新，它将复位CPU。一、在WdgM模块里，SE（Supervision Entity：监督实体）是执行功能的最小单位，其位于SWC中，监督软件组件的运行状态。每个SE的组成都包括CP（Check Point），CP相当于在程序中设置的检查点，无论哪种判断逻辑，都需要它的存在。SE模块在SWC中放置CP，通过调用已放置的这些CP，就可以实现判断并进行复位。判断程序是否需
2021-11-16 17:02:08
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原创 AUTOSAR中WDG的作用及实现原理（一）
在AUTOSAR中，WDG模块从上到下，是由WdgM、WdgIf和Wdg Driver组成，这三部分在不同的运行层次中，却与紧密相关，共同实现功能。一、WdgIf是将WdgM和Wdg Driver联系起来的中间层，他将底层进行抽象供上层调用，同时将WdgM的控制操作传递给底层Wdg Driver。二、Wdg Driver是Wdg底层驱动，控制其运行模式，可以设置为Slow Mode、Fast Mode和OFF Mode。三、WdgM是实现WDG模块功能的核心模块，其有如下的作用：1.提供用户
2021-11-12 14:56:15
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原创 AUTOSAR中WDG的层次结构
一、AUTOSAR架构中的WDGWDG在AUTOSAR中，具体体现为WdgM、WdgIf、Wdg Driver三个层次。其中WdgM为Wdg的顶层，位于服务层，为用户提供API应用层的接口，WdgIf是管理多个Wdg Driver的中间抽象层。Wdg Driver为Wdg的底层硬件驱动。二、Wdg的作用1.监控代码执行次数（eg：Alive Supervision）2.监控代码执行时间（eg：Deadline Supervision）3.监控代码执行逻辑（eg：Logical Super
2021-11-09 14:56:28
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原创 STM32内存管理（二）
在C/C++程序中，编译的程序占用的内存分为5个区，分别为栈区、堆区、全局/静态存储区、常量存储区、代码区。而在STM32中，这些不同的区在片上的位置也是不同的，不同的功能代码刷写到不同的片区，在后续CPU调用的时候也更加的准确快捷。在STM32上程序分为以下几段:1.Text段(CodeSegment/Text Segment,代码段)：通常是指用来存放程序执行代码的一块内存区域，也就是存放CPU执行的机器指令(machineinstructions)。这部分区域的大小在程序运行前就已经确定，并且
2021-11-05 09:23:04
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原创 STM32内存管理(一)
STM32是指令和数据共用相同的地址空间，即程序存储器、数据存储器、寄存器和I/O端口在一个4GB的线性地址空间内。数据字节以小端格式存放在存储器中，一个字的最低地址字节被认为是该字的最低有效字节，而最高地址字节是最高有效字节。一、STM32存储器架构 4G的地址空间即地址编码的范围，编码就是对每一个程序存储、数据存储器、寄存器和I/O端口分配唯一的地址编码，即“编址”或“地址映射”。 存储器映射是把芯片中或芯片外的Flash、RAM、外设、BOOTBLOCK等进...
2021-11-02 15:31:05
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原创 C++内存管理（二）
一、内存管理的功能：1.内存空间的分配与回收：由操作系统完成主存储空间的分配管理。2.地址转换：在多道程序环境下，程序中的逻辑地址与内存中的物理地址不可能一致，因此存储管理必须提供地址变换功能，把逻辑地址转换成相应的物理地址。3.内存空间的扩充：利用虚拟内存技术或自动覆盖技术，从逻辑上扩充内存。4.地址保护：即一个程序不能访问另一个程序的地址空间。二、常见的内存错误及解决方式：1.内存分配未成功，却被使用。 内存分配存在不成功的可能，所以在使用之前需要检查指针是否为NU...
2021-10-29 14:15:15
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原创 C++内存管理（一）
一、内存管理1.内存分配方式：在C++中，内存分为五个区：堆、栈、自由存储区、全局/静态存储区和常量存储区。 栈：在执行函数时。函数内部局部变量的存储单元都可以在栈上创建，函数执行结束时这些存储单元被自动释放。栈内存分配运算内置于处理器的指令集中，效率很高，但可分配内存有限。 堆：由new分配的内存块，编译器不释放，由应用程序控制。一般一个new对应一个delete，如果未释放，程序结束时系统自动回收。 自由存储区：由malloc等分配的内存块，与堆相似，用...
2021-10-27 10:28:14
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原创 AUTOSAR 基础软件层
AUTOSAR基础软件层即BSW（Basic Software）层，与应用层、运行环境层共同搭建了AUTOSAR的软件体系。三个层从上而下，层层递进，实现了从人机交互到底层硬件的联系。AUTOSAR基础软件层主要是用于提供基础软件服务，包括标准化的系统功能以及功能接口，并且由一系列的基础服务软件组成，包括系统服务、内存服务、通信服务等。一、基础软件层模块按照类型可以分为驱动模块、接口模块、处理模块以及管理器。驱动模块：包含控制和使用内部或者外部器件的功能，分为内部驱动和外部驱动。接口模块、包
2021-10-21 17:05:25
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原创 AUTOSAR整体概述及方法论
一、AUTOSAR整体概述AUTOSAR作为汽车软件新一代的架构，又不完全是一种软件架构，还包含了独特的方法论和软件接口。他的目标在于：1.建立独立于硬件的分层软件架构；2.为实施应用提供方法论，包括制定无缝的软件架构堆叠流程并将应用软件整合至ECU；3.制定各种车辆应用接口规范，作为应用软件整合标准，以便软件在不同车辆平台复用。二、AUTOSAR方法论1.概述AUTOSAR方法论是基于现有的软件基础内容，总结出的适合车辆软件开发的软件总体开发流程，并且体现了AUTOSAR整体的
2021-10-19 15:36:45
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