AUTOSAR中WDG的作用及实现原理（二）

看门狗（WDG）的作用是提供安全功能以确保软件按计划执行，并且CPU不会陷入无限循环或执行意外的代码。如果Wdg模块在一定时间内未被刷新，它将复位CPU。

一、在WdgM模块里，SE（Supervision Entity：监督实体）是执行功能的最小单位，其位于SWC中，监督软件组件的运行状态。每个SE的组成都包括CP（Check Point），CP相当于在程序中设置的检查点，无论哪种判断逻辑，都需要它的存在。

SE模块在SWC中放置CP，通过调用已放置的这些CP，就可以实现判断并进行复位。判断程序是否需要复位，有以下三种方式：

• Alive Supervision：

组成：Ref Checkpoint、Expected Alive Indication（EAI）、Min&Max Margin、Ref Supervision Cycle（SRC）

原理：通过计算程序运行时检查点出现的个数，然后与期望值进行比较，如果超出容差范围，就报错，对CPU进行刷新。计数的方式有两种，可以是对多段程序内的总检查点数进行统计，也可以是对一段程序多次运行时出现的总检查点数进行统计。

• Deadline Supervision：

组成：StartRef、StopRef、Min&Max Margin

原理：对起始点和终止点之间程序所花费的时间进行计算，超出容差范围，就报错，对CPU进行刷新。

• Logical Supervision：

组成：IntialRef、FinalRef、Transition（SourceRef、DestRef）

原理：对程序的执行顺序进行监测，基于检查点出现的顺序。如果顺序不对就报错，对CPU进行刷新。并且存在两种Logical，分为内部和外部，如果检查点全部位于同一个SWC中，就是内部Logical，如果检查点位于多个SWC中，就是外部Logical。

二、WDG模块主要提供以下服务/API：

• 初始化：Wdg_Init
• 设置模式：Wdg_SetMode
• 设置触发条件（设置超时时间/喂狗）：Wdg_SetTriggerCondition