电机控制::控制技术与控制要求

逍遥_xiaoyao

已于 2023-08-26 10:06:17 修改

阅读量132

点赞数

分类专栏： # 电机控制文章标签：运动控制

于 2023-08-26 10:02:47 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/one__leaf/article/details/132500693

版权

36 篇文章 7 订阅

订阅专栏

功能要求

性能要求

基本

FOC基础控制（刚性调参）

稳、准、快

系统性能优化

先进控制方案：

精准建模	惯量辨识（机械参数辨识：辨识 or 观测）
先进控制方案（算法+环节）	SMC、ADRC、自适应、扰动观测器。
反馈环节精准	传感器（采样电路+编码器+其他）+滤波器 or 观测器（状态（x、v、a（f,T）），扰动等）
轨迹规划	TD（柔化跟踪轨迹）；各种曲线（梯形，S形）；各种曲线拟合算法
各种补偿	前馈补偿，干扰补偿、、

平滑，抗干扰

使用优化

参数自整定(调控制结构，调控制参数)

调参依据：性能指标，评价函数，调参算法

方便实用