电机控制::控制技术与控制要求

已于 2023-08-26 10:06:17 修改
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分类专栏： # 电机控制 文章标签： 运动控制
于 2023-08-26 10:02:47 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/one__leaf/article/details/132500693
版权
  功能要求性能要求
基本FOC基础控制（刚性调参）稳、准、快
系统性能优化先进控制方案：
精准建模惯量辨识（机械参数辨识：辨识 or 观测）
先进控制方案（算法+环节）SMC、ADRC、自适应、扰动观测器。
反馈环节精准传感器（采样电路+编码器+其他）+滤波器 or 观测器（状态（x、v、a（f,T）），扰动等）
轨迹规划TD（柔化跟踪轨迹）；各种曲线（梯形，S形）；各种曲线拟合算法
各种补偿前馈补偿，干扰补偿、、

平滑，抗干扰
使用优化

参数自整定(调控制结构，调控制参数)

调参依据：性能指标，评价函数，调参算法

方便实用

 

 

逍遥_xiaoyao
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电机控制与供电基础
04-01
介绍了关于电机控制与供电基础的详细说明，提供电气技术的技术资料的下载。
现代电机控制技术ppt.zip
11-27
《现代电机控制技术》 的第一章，第一章为基础知识，从最基础的磁路、磁链、到电磁转矩的讲解都很详细，可以帮助初学者深入了解电机控制的精髓
BLDC电机控制算法——FOC简述
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最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目，查阅了各种大神所写的博客和论文，在这里我只做一下小小的总结； FOC（Filed Oriented Control）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。 主要是对电机的控制电流进行矢量分解，变成励磁电流IdIdId 和交轴电流IqIqIq ，励磁电流主要是产生励磁，控制的是磁场的强度，而交轴电流是用来控制力矩，所以在实际使用过程中，我们常...
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04-07 6万+
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引言 到此为止，永磁同步电机控制相关文章已经写了7篇，其中simulink仿真系列文章5篇，控制笔记系列文章2篇，恍惚间感觉少了一篇概论，在此插入一篇，也算是对入坑电机控制一年半来的知识梳理。 文章目录引言一、同步电机是怎么转起来的二、什么样的旋转磁场效率最高三、怎么精准控制旋转磁场的方向四、怎样调节dq轴电流 一、同步电机是怎么转起来的 永磁同步电机结构如下： 外围是定子绕组，中间为永磁体，设...
电机控制（一）：PID控制算法总结
藏镜人
03-27 2万+
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。 一、 PID含义 PID是英文单词比例（Proportion），积分（Integral），微分（Di...
电机控制学习经验
finhaz的博客
06-17 9799
已经读了三年研究生，如果算上之前本科为了参加比赛而学习的电机控制，应该学电机控制接近五年了。这几年下来感觉学的还是很充实的，今天谈谈电机控制可以学些什么。 如许多人所说，电机控制已经十分成熟了。矢量控制，无位置传感器运行等技术，一个学电机控制的人应该基本掌握。对于本科时期的学生，这一块可以先定性认识，借助于各种芯片厂商的软硬件方案，熟悉这一块的控制。本科时期，我当年主要玩的就是stm32这些单片机，学习下调调控制器参数。对着代码看看矢量控制这些概念是如何通过一行行代码实现的。 到了研究生时期，前期积累的编程
FOC电机控制基础
SudekiMing的博客
07-18 9120
FOC电机控制基础
【电机控制入门】——电机控制书籍推荐
昔时扬尘处
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电机控制入门书籍推荐及分享 阅读须知： 1.电机控制的入门是涉及到机械、电子与控制等复杂交叉学习，它需要持续投入时间才可以看到学习的效果，如同“一万小时定律”。俗话说，九层之台，起于垒土，因此电机控制入门没有所谓的速成培训班。相反，还需要夯实好一定的基础。为此，博主建议从基础理论抓起，故推荐相关的书籍并分享给大家。 2.学习电机贵在动手实践，无论是借助于MATLAB/Simulink仿真平台来验证理论分析，或是使用板子对所设计的控制系统进行物理实现，博主极力推荐在一定基础（看完部分以下推荐的书籍），一边动手
dSPACE控制电机启动与停止
工大机器人工作室
10-22 2593
电机接线 接线的细节可以参考我们前面的几篇博客，在此不多介绍 https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/103131748 https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/86562250 需要注意的是在电源处串接一个开关起到类似急停的作用 Simulink建模 模型主要由5部分组成。1：指令单元；2：指令转化单元；3：Serial Setup单元；4：Serial Transmit单元；5
电机控制初学入门资料_电机控制如何入门
wei
11-01 8446
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运动控制技术及应用：伺服电机.pptx
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现代电机控制技术 王成元
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王成元老师基于永磁同步电机的详细讲解，王老师是永磁同步电机研究的专家大牛，值得一看
王成元《现代电机控制技术》习题解答
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本资源是王成元的《现代电机控制技术》一书的习题解答，可供各位对习题加深理解
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06-19
Python库是一组预先编写的代码模块，旨在帮助开发者实现特定的编程任务，无需从零开始编写代码。这些库可以包括各种功能，如数学运算、文件操作、数据分析和网络编程等。Python社区提供了大量的第三方库，如NumPy、Pandas和Requests，极大地丰富了Python的应用领域，从数据科学到Web开发。Python库的丰富性是Python成为最受欢迎的编程语言之一的关键原因之一。这些库不仅为初学者提供了快速入门的途径，而且为经验丰富的开发者提供了强大的工具，以高效率、高质量地完成复杂任务。例如，Matplotlib和Seaborn库在数据可视化领域内非常受欢迎，它们提供了广泛的工具和技术，可以创建高度定制化的图表和图形，帮助数据科学家和分析师在数据探索和结果展示中更有效地传达信息。
C++冒泡排序（基础内容）
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1.循环两个变量：外层（轮数）、内层每轮的次数； 2.总轮数=元素长度-1=最大下标 3.每轮次数=元素长度-1-轮数=最大下标-轮数； 4.轮数（++），次数（++）； 5.两两交换，大的放后面 冒泡排序基础内容，自学可用； 分为三个部分，推到过程，总结，题目样例 很详细，欢迎一起学习交流
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csdn现代电机控制技术
06-25
### 回答1： CSDN现代电机控制技术是一个关于电机控制技术的信息平台，提供了丰富的电机控制技术知识、案例、文章和视频资料，让电机控制技术工程师和爱好者可以轻松了解电机控制的最新技术动态。 电机控制技术在现代工业中起着至关重要的作用。先进的电机控制技术可以提高电机的效率、降低功耗、增强可控性和稳定性。CSDN现代电机控制技术提供了丰富的技术应用案例，让电机控制技术工程师和爱好者可以了解到电机控制技术在工业自动化控制、新能源发电、交通运输、机器人等方面的应用实践，为他们的工作和研究提供了宝贵的参考和指导。 CSDN现代电机控制技术还提供了专业的电机控制技术文章和视频资源，涵盖了电机控制系统的理论知识、设计方法和实现技术。针对电机控制系统设计、仿真、调试和故障诊断等方面的问题，CSDN现代电机控制技术提供了详细的技术解决方案和实用经验分享，让电机控制技术工程师和爱好者可以更深入地了解和应用电机控制技术。 总之，CSDN现代电机控制技术是一个优质的电机控制技术信息平台，为电机控制技术工程师和爱好者提供了全方位的技术支持和资源分享，推动了电机控制技术的发展和应用。 ### 回答2： CSDN现代电机控制技术是一种集成了现代电机控制技术的教学平台。该平台包括了电机控制技术相关的理论知识、实践技能以及实际应用方案等多方面内容，以便帮助学习者全面了解现代电机控制技术的一些基础知识和应用方法。 CSDN现代电机控制技术包含了通用的电机控制技术、变频器系统、磁悬浮技术和高速电机控制技术等课程，提供了大量的在线教学资源和实践案例，让学习者能够快速掌握相关技术并将其应用到实际生产和应用中。 此外，该平台还提供了实验教学和仿真实验等多种教学模式，帮助学习者在实际应用中更好地理解和掌握相关技术。 总之，CSDN现代电机控制技术是一个全面覆盖现代电机控制技术的教学平台，它将为学习者提供良好的教育资源和实践教学环境，让他们更快更好地学习和应用相关知识和技术。

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