电机控制：：频率问题

电机控制的几个关于周期/频率的问题：

关于实物：MCN控制＋IGBT开关器件

1、芯片主频（21MHz）；最小计算周期，配置不同中断等的时钟的基础时钟，

2、IPM的频率：PWM控制输入信号频率（PWM 开关频率  1/PWM周期  与开关元器件IGBD的开关频率有关：8KHz）；

3、逆变器的采样频率（单采8KHz，双采16KHz）；PWM 中断频率  设定计时器的中断频率，可以确定PWM信号的周期和占空比。Tpwm

4、控制周期（1:1:4，基于PWM控制输入信号频率，控制器的计算算力由芯片主频决定，但控制频率由开关频率限制（输出）） 也是各环节自己的计算周期；

基底的基础频率：芯片主频（21MHz）；IPM的PWM控制输入信号频率；传感器的采样频率

• 控制器采样频率通常被认为是系统的主要时钟，其他环节的采样频率应与之保持一致或者是其整数倍。

关于仿真：

1、电机模型是否需要离散，离散时间为？（powergui模块）

2、反馈信号的采样离散（电流+编码器），用采样频率

编码器在采样时读数M/Ts求速度。

3、控制器的离散（对应控制周期）；当前仿真模块采用的1:1:1离散的控制周期

4、仿真步长（对应芯片主频？）

STM32时钟问题

SysTick_systick->val-CSDN博客

STM32处理器定时器分析（实现一个定时中断）-CSDN博客

FOC频率与周期问题

硬件频率问题 

 S120的最大输出频率与开关频率、电流环采样时间的关系-lvqd (lofter.com)

为什么在数字开关电源中采样频率通常设置为开关频率？_开关频率和采样频率-CSDN博客

 

仿真的时间设置问题（一一对应SIM32与FOC的各周期与频率）

Simulink永磁同步电机控制仿真系列九：严谨的foc时序及细节思考_simulink foc-CSDN博客

Simulink中步长，控制周期，和采样频率之间的关系 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)

控制硬件系统各环节采样频率及其之间的关系（伺服驱动器的位置环、速度环与电流环控制周期）_位置控制器的采样频率-CSDN博客

基于FOC定向控制的永磁同步电动机控制系统Simulink模型_(pmsm.ke)/(sqrt(3)*2*pi*1000*pmsm.p/60);-CSDN博客

电机控制中载波频率设定的五个因素-电子发烧友网 (elecfans.com)

伺服相关的这几个频率，都啥意思？-运动控制工作室-科易网技术创新 (1633.com)

关于频率f、采样时间Ts、以及开关周期Tpwm和SVPWM内的一些时间的想法-CSDN博客

控制周期，采样周期、调制周期三者之间的关系-CSDN博客