stm32f103定时器产生PWM

理清思路

1. 确定使用的定时器（本文里为定时器1）
2. 确定输出通道（本文里为CH1）
3. 根据所选用的输出端口确定重映射关系（本文里使用PA8，采用部分重映射）

*注意：本文里所使用的是定时器1，其时钟信号来源于APB2时钟，而stm32f103里大部分定时器的时钟信号源来自APB1时钟，并且由于定时器1属于高级定时器与普通定时器配置上略有不同，请读者根据自己的需要调整代码。

初始化工作

1. 使能并初始化时钟
2. 使能并初始化GPIO
3. 使能AFIO，配置重映射

代码

void PWM_timer1_PA8_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef OCInit;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1|
						   RCC_APB2Periph_GPIOA|
						   RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1, ENABLE);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;
	TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
	
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);//使用高级定时器输出PWM时需要这条代码，如果是普通定时器则不需要这条代码
	
	OCInit.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
	OCInit.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
	OCInit.TIM_Pulse = 500;
	OCInit.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
	
	TIM_OC1Init(TIM1,&OCInit);
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);

	TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
}

代码详解

GPIO和定时器部分的配置在我之前的文章里都已经讲过了，下面的内容将会对定时器的PWM相关的内容着重分析。

需要注意的是：
GPIO的引脚视情况需要配置为复用推挽输出模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

重映射函数GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIMx, ENABLE);

根据手册可知，如果我们想让PA8作为PWM的输出端口，那么可以对定时器1做部分重映射或者不做重映射。

高级定时器的刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)

对于普通定时器来说是不需要下面这条代码的，但是对于高级定时器来说，如果你想输出PWM，那么就需要下面这条代码来配置刹车和死区寄存器。

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

关于刹车和死区寄存器的说明本章不做重点讨论，如果你感兴趣可自行阅读下面寄存器说明：

捕获/比较输出配置

OCInit.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
OCInit.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
OCInit.TIM_Pulse = 500;
OCInit.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC1Init(TIM1,&OCInit);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);

这一部分代码配置了比较输出通道的输出模式、极性、使能（默认情况下，如果没有指定’‘OCInit.TIM_Pulse = 500’'，初始化之后占空比为0，否则为500/1000），然后初始化比较输出通道1并使能预加载功能。

修改占空比

TIM_SetCompare1(TIMx,X);//修改定时器x通道1的占空比
TIM_SetCompare2(TIMx,X);//修改定时器x通道2的占空比
TIM_SetCompare3(TIMx,X);//修改定时器x通道3的占空比
TIM_SetCompare4(TIMx,X);//修改定时器x通道4的占空比

呼吸灯的实现

下为简略版，循环修改占空比实现呼吸灯效果代码

int main(void)
{
	delay_init();
	PWM_timer1_PA8_Init();
	while (1)
	{
		TIM_SetCompare1(TIM1,1000);
		delay_ms(100);
		TIM_SetCompare1(TIM1,500);
		delay_ms(100);
		TIM_SetCompare1(TIM1,200);
		delay_ms(100);
		TIM_SetCompare1(TIM1,0);
		delay_ms(100);
		TIM_SetCompare1(TIM1,200);
		delay_ms(100);
		TIM_SetCompare1(TIM1,500);
		delay_ms(100);
	}
}

感谢阅读

下附上效果展示：

stm32f103呼吸灯