GPIO寄存器配置

点灯大师之寄存器配置操作

前言

本文主要写给已经入门stm32f103但时间没那么长的朋友，也欢迎各位大佬斧正。

最近的ARM课要求我们使用stm32f103单片机来完成一个GPIO口的配置与翻转任务，如果只是使用标准库函数来配置的话十分简单，于是我想到了通过寄存器配置的方式来完成这个任务，顺便再来复习复习有关于GPIO的输入与输出问题，同时也探讨一下在许多软件模拟IIC或SPI任务里的一些常见用法。

代码差异

本文里使用的GPIO口为PA8、PA11、PA12
使用标准库进行配置代码如下

void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;				 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);			 
}

如果是配置寄存器那么可以这么写

void LED_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	//PA8
	GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=0x3;
	//PA11
	GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=0x3000;
	//PA12
	GPIOA->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOA->CRH|=0x30000;
}

原理分析

在分析原理之前，我想多提一嘴
你可能在其它地方（比如IIC通讯里）使用类似这样的代码：

#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRL|=8<<4;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRL|=3<<4;}

上面的代码就是直接通过配置寄存器的方式来实现GPIO口的输入与输出配置的。

下面，咱们来看看这些代码到底是什么含义。

参考STM32参考手册第八章 8.2节GPIO寄存器描述

用于配置一个PORT的GPIO寄存器一共由两个，分别是高位寄存器和低位寄存器。
高位寄存器用于管理这个PORT的高八位引脚（8-15）；低位寄存器用于管理这个PORT的低八位引脚（0-7）.

拿本次的点灯代码来举例分析，我希望把PA8配置为推挽输出和最大50MHz频率。

PA8所在的端口为A口，并且由GPIO高位寄存器（CRH）的前四位管理（CNF8和MODE8），表上所提示的信息是当MODE不为0时，CNF决定输出模式；MODE为0时，CNF决定输入模式。

MODE不为0时有3种状态可选择，配置为01则最大速度为10MHz，10时为最大2MHz，11为最大50MHz；此时，CNF取00时，IO口就会被配置为推挽输出模式，01则为开漏输出模式…

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=0x3;

上面这句代码的意思就是选择GPIO A的高位寄存器，保留前4*7=28位配置不变，然后给最后的4位（也就是对应PA8的管理位）配置位0x3，也就是二进制的0011，前两位00配置给CNF，后两位11配置给MODE，对应在表上的内容就是把这个引脚配置为推挽输出模式，最大速度50MHz。

那么我们不妨再来看看模拟IIC时的代码：

#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRL|=(u32)8<<4;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRL|=(u32)3<<4;}

这两句宏定义定义了SDA线的输入输出模式
其中SDA_IN()在执行时会选择GPIO B端口的低位寄存器，清空2号引脚的配置其它引脚的配置保留，然后再把0x8（也就是二进制1000）配置给某一个引脚。

这个引脚在哪呢？当你把0x8左移4位之后，它就变成了0x80（也就是1000 0000）,代码里使用|=相当于把低位寄存器的第7位（一般都是从0位开始计数，所以到第八位的时候，其实是寄存器的第7位）配置为1。

由于前面把2号引脚的配置给清空了，所以此时寄存器的第7位到第4位（也就是对应管理2号引脚的位）的值位二进制的1000，对应之前的表可知：MODE位为00表示该引脚配置为输入模式，CNF位为10表示该引脚配置为上拉/下拉输入模式。

那么下面那句SDA_OUT()我想你应该已经知道了它的含义，就不说了。看到这里，相信你已经可以在别人代码的基础上更改模拟IIC、SPI等通讯协议的引脚配置了，这将会使你能够自由地决定这些引脚的选用。

对于点灯、流水灯这种简单的应用来说，只要翻转IO口即可

GPIO_SetBits(LED_Port, LED_Pin);
GPIO_ResetBits(LED_Port, LED_Pin);
//或者
GPIO_WriteBit(LED_Port, LED_Pin, (BitAction)(state));

对于流水灯来说，只要再给一个延时关闭和点亮新的灯，然后放到循环里循环操作即可。

感谢您的阅读，希望本文能对您有所帮助，欢迎大佬们勘误

最后附上流水灯视频

流水灯