opencv：四、图像本质及遍历

图像的本质

图像本质上二维矩阵，对图像处理就是对图像的矩阵操作
Mat m(行,列,CV_8UC3,Scalas(B,G,R))
3*3 像素的3通道的图像可得到3行9列的矩阵

访问图像元素

1. 获取图像像素指针
Mat.ptr<uchar>(int i=0) 索引i表示第i行
获取row行指针const uchar* cur = img.ptr<uchar>(row)
获取col列像素点的像素值cur[col]

for(int i=0; i<row; i++) {
        for(int j=0; j<col * channel; j++) {
        //获取图像像素指针
        float* cur = dst.ptr<float>(i); //第i行
        cur[j] = saturate_cast<float>(cur[j] * 2);//元素值*2
    }
}

2. at
for(int i=0; i<row; i++) {
    for(int j=0; j<col; j++) {
    //动态地址运算配合at
        for(int k=0; k<channel; k++){
            dst.at<Vec3f>(i,j)[k] = (dst.at<Vec3f>(i,j)[k] * 2);
        }
    }
}

3. 迭代器
Mat_<Vec3f>::iterator it = dst.begin<Vec3f>();    //初始位置的迭代器
Mat_<Vec3f>::iterator itend = dst.end<Vec3f>(); //终止位置的迭代器
for(;it != itend;++it) {
    for(int k=0; k<channel; k++){
        (*it)[k] = (*it)[k] * 2;
    }
}