嵌入式产品：编译boot

uboot(universal bootloader 通用启动代码)

1. 本质：裸机程序：上电就运行，独占CPU，启动内核就结束
2. 核心功能：启动系统内核
3. uboot是个开源项目，是bootloader标准

PC启动流程

1. BIOS程序由厂家烧录在主板（norflash）上（操作系统在硬盘）
2. BIOS初始化内存/硬盘
3. BIOS把操作系统从硬盘读到DDR
4. BIOS启动系统
5. BIOS结束

uboot启动流程

1. uboot程序/操作系统在flash上
2. uboot初始化内存/flash（这里会通过寄存器读取信息，判断是从Flash/SD卡/U盘等启动）
3. uboot把操作系统读到DDR
4. uboot启动内核，传参
5. uboot结束
6. 内核启动后加载根文件系统（这个不是uboot干的，uboot已经结束了）

uboot功能

1. 启动内核，传参（参数放到内存指定位置，内核再去取）
2. soc级（芯片级）驱动：flash驱动（初始化/读写），时钟/网络等硬件驱动
3. 烧录下载uboot/kernel/rootfs
4. 命令行工具（其实就是死循环读取行缓冲）

命令

help：帮助
print：即printenv，用来查看环境变量
set：即setenv，修改环境变量
save：即saveenv，保存环境变量

环境变量

格式：set name value
添加或修改环境变量：set a 1 # 如果环境变量a存在，则修改a=1，否则添加这个环境变量
删除环境变量：set a # 设个空值
注意：
1. 如果值是有空格或很长的字符串，用单引号括起来
2. 保存环境变量：set只对当前有效，uboot结束后，就没了。如果需要下次使用需要保存命令save

系统分区

一般对Flash划分位4个分区：uboot（1M）/uboot环境变量（32K）/kernel（5M)/rootfs，每个分区的大小自由分配
uboot直接启动（flash起始位置），再把uboot环境变量读取到内存中（这就是为什么我们set变量，但下次就没有了。save后才把内存中的环境变量写入到flash指定分区），再把kernel读到内存

下载

1. 先测试网络ping
2. tftp下载（网络）
	a. tftp作为服务器，uboot作为客户端，直接把文件从tftp服务器下载到指定内存地址（注意：uboot没有内存管理，注意内存的覆盖，内核启动后由内核管理）
	b. 设置环境变量
	serverip：tftp服务器地址
	ipaddr：本机地址（要和tftp服务器同网段）
	netmask：子网掩码
	getewayip：网关
	ethaddr：网卡mac地址
	c. 下载到内存中：tftp 0x30000000 xxx
	d. 从内存保存到flash：movi
3. fastboot下载（usb）

内存操作

movi read：从flash读到内存
movi write：从内存写入flash
movi write u-boot 0x30000000
mm：修改内存值
mw：写内存值
md：显示内存值

把zImagecopy到/tftp下
tftp 31000000 zImage
nand erase 200000 300000（offset size）
nand write 31000000 200000 300000（内存addr offset size）

启动内核

命令：bootm（从指定地址启动内核，可传参）/go（不传参）
环境变量：
bootdelay：倒计时
bootcmd：自动运行命令
bootargs：启动参数

示例

启动命令：
bootcmd=load mmc 0:1 0x41800000 sun8i.dtb; load mmc 0:1 0x41000000 zImage; bootz 0x41000000 - 0x41800000
启动参数：
bootargs=console=ttyS0,115200 panic=5 console=tty0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw

console：控制台输出
root：根文件系统在flash的第2分区
rw：可读写
init：linux的init进程的路径
rootfstype：文件系统类型