Linux内核驱动

Linux启动流程
固化代码启动，根据指定引脚的电平，确认从emmc或SD卡启动
拷贝uboot到内存中
uboot初始化始终、内存、网络等
根据cmdline，加载启动kernel，加载驱动模块
加载rootfs到内存
启动应用

uboot
命令：printenv、setenv、saveenv
参数：bootargs、cmdline、ip等，可直接修改代码
启动：tftpboot 0xXXXXX uImage直接下载到内存；fastboot flash XXX 下载到emmc，再从emmc加载到内存

kernel
.config文件
make menuconfig图形化配置（修改.config的CONFIG-XXX）
内核添加菜单选项Kconfig、Makefile
uImage = zImage + dtb
编译：make uImage

设备树
arch/arm/boot/dts
查看treedevices/bingding下的说明实例
#include文件
子节点：标签:name@地址
引用：追加属性
常用属性：compatible、address、reg、status
属性值：string、
查找属性：of_find_node_by_XXX
获取属性：of_operation_read_string
pintrl子系统：引脚、电气属性
编译：make dtb

驱动
模块加载：module_init
模块卸载：module_exit
__init、__exit：放到代码段
命令：insmod、rmmode、modprobe（自动添加依赖）
模块传参：module_param
模块导出方法：EXPORT_SYMBOL

字符设备
注册：
自动申请设备号：alloc_chrdev_region
手动：MKDEV、register_region
初始化：cdev_init
添加到内核：cdev_add
申请设备节点：class_create、device_create
释放：
device_destroy
class_destroy
cdev_del
unregister_chrdev_region
实现file_operation：owner、open/release、read/write
查看：cat /proc/devices、cat /dev/XXX

设备总线
设备和驱动分离，设备和驱动挂载到总线，通过匹配拿到信息
platform_get_resource

device：
platform_device
注册platform_device_register
bus_add_driver
driver_attach
匹配platcform_match：先和设备树匹配，不行再和id_table
绑定driver_probe_device

driver：
platform_driver
注册platform_driver_register
platform_device_add
device_add
device_attach
匹配platcform_match：先和设备树匹配，不行再和id_table
绑定driver_probe_device

gpio：gpio_request、gpio_free
中断：request_irq、free_irq
中断处理下半部：处理耗时操作，使用tasklet或workqueue，在上半部中调用task_schedule或schedule_work
定时器
竞争：互斥锁mutex、自旋锁spin、原子操作atomic

总线
UART：同步串行，1帧1字节
I2C：同步半双工，从器件地址，寄存器地址、方向，i2cdetect、i2cget、i2cget，一个总线一个adapter
SPI：同步全双工
CAN：CANID 仲裁

实战
1.修改设备树
pintrl配置时钟/数据/使能/片选/中断线
配置寄存器、中断号、PWM、时钟、屏参等
2.内核开启外设驱动、开启总线

EMMC：SDIO（8条数据线）；总线：i2C；内核：SDMMC Controller
LCD：设备树：bitwidth（RGB565、RGB888）、背光（开启PWM、时钟）、修改水平像素/垂直像素等屏参；内核：LCDC（输出RGB信号）
HDMI：芯片sii9022将RGB信号转成HDMI信号；总线：i2c
触摸：中断/复位引脚；总线：i2c；内核：GT911、input子系统
音频：总线：i2c/sai；内核：cs42l51
蓝牙：总线：UART；内核：AP6236
WIFI：总线：SDIO；
CAN：内核开启CAN总线，socket