3D打印：printer.cfg配置

常用配置

导入

[include fluidd.cfg]

单片机

[mcu]
serial: /tmp/pseudoserial
#serial: /dev/serial/by-id/<your-mcu-id>

虚拟SD卡: gcode文件路径

[virtual_sdcard]
path: /home/lhgcs/printer_data/gcodes
on_error_gcode: CANCEL_PRINT

打印机

[printer]
kinematics: none
max_velocity: 1000
max_accel: 1000

串口

[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

静态
/dev/serial/by-path/
动态
/dev/tty
建议使用绑定ID的方式，防止后续接入多个CH340导致Klipper上位机无法调用正确的串口

XYZ轴

[stepper_x]
step_pin: PD7          # 电机脉冲引脚
dir_pin: !PC5          # 方向设置
enable_pin: !PD6       # 使能引脚
microsteps: 16         # 细分
rotation_distance: 40  # 主动轮周长mm
endstop_pin: ^PC2      # 限位开关
position_endstop: 0    # 机械限位最大行程
position_max: 165      # 软限位最大行程 
homing_speed: 50       # 复位速度

挤出机

[extruder]
step_pin: PB1
dir_pin: !PB0
enable_pin: !PD6
microsteps: 16
rotation_distance: 34.410        # 步进值 
nozzle_diameter: 0.400           #喷嘴直径
filament_diameter: 1.750         #耗材直径
max_extrude_only_distance: 500.0
max_extrude_only_velocity: 200.0
max_extrude_only_accel: 500.0
heater_pin: PD5                     # 加热棒引脚
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F #传感器型号
sensor_pin: PA7                     # 传感器接口 
control: pid
pid_Kp: 21.73
pid_Ki: 1.54
pid_Kd: 76.55
min_temp: 0                         # 最小温度
max_temp: 250                       # 最大温度
run_current: 0.800                  # 运行电流A
hold_current: 0.500                 # 保持电流A
stealthchop_threshold: 999999       # 静音阀值

热床

[heater_bed]
heater_pin: PD4
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: PA6
control: pid
pid_Kp: 72.487
pid_Ki: 2.279
pid_Kd: 576.275
min_temp: 0
max_temp: 100

热床网格校准

[bed_mesh]
speed:100                      # 校准速度
horizontal_move_z:5            # Z轴运动速度
mesh_min:10,10                 # 最小校准点坐标x，y
mesh_max:300,300               # 最大校准点坐标x，y 
probe_count: 5,5               # 采样点数（5X5为25点） 
mesh_pps:2,2                   # 补充采样点数
algorithm: bicubic             # 算法模型
bicubic_tension: 0.2           # 算法插值不要动
relative_reference_index: 13   # 第多少个点作为±0.00  （最好将点位设置在热床中间或者较平处）（解决热床校准之后在空中的问题）

温度

[fan]
pin: PB4

打印机

[printer]
kinematics: cartesian # 打印机类型 corexy
max_velocity: 300     # 最大速度
max_accel: 1500       # 最大加速度
max_z_velocity: 5     # Z轴最大速度
max_z_accel: 100      # Z轴最大加速度

显示

[display]
lcd_type: uc1701
cs_pin: PA3
a0_pin: PA1
encoder_pins: ^PD2, ^PD3
click_pin: ^!PC0

温控风扇

[temperature_fan host_fan]
pin: host:gpio3
kick_start_time: 0.500
sensor_type: temperature_host
control: watermark
# 高于以下温度启用风扇
target_temp: 50.0
# 允许的温度范围
min_temp: 0
max_temp: 90
# 调节最大风速以降低噪音
#max_speed: 1.0
#min_speed: 0.3

打完关机、自动开机

sudo shutdown now
sudo poweroff

监听按钮连接的引脚状态
执行关机动作：调用 Moonraker API、使用 shell_cmd 调用系统关机命令两种方式
按钮防抖动和按下两次才执行

# ~/klipper_config/printer.cfg

# 定义物理按钮 【监听引脚状态】
[gcode_button poweroff_button]
# 按钮信号连接引脚
pin: host:gpio

# 按下时执行 gcode 宏命令
#press_gcode:

# 松开时执行 gcode 宏命令
release_gcode:
  PowerOff_Host

# 定义 shell_cmd 命令 【执行关机操作】
[gcode_shell_command poweroff_host]
command: sudo shutdown now
# timeout: 2.
# verbose: True

[gcode_macro PowerOff_Host]
gcode:
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=poweroff_host

测试

测试限位开关
QUERY_ENDSTOPS

移动方向
改dir_pin参数，即增加或删除！

喷头pid矫正
输入PID_CALIBRATE heater=extruder target=220，待喷头温度曲线波动5次之后，输入SAVE_CONFIG保存配置

热床pid矫正
输入PID_CALIBRATE heater=heater_bed target=60，待热床温度曲线波动5次之后，输入SAVE_CONFIG保存配置

gcode_macro.cfg

使用gcode宏,if/for,gcode命令实现逻辑

[gcode_macro SMPLE ]
gcode:
 {% set tooltemp = 300.0  %}
 {% if  tooltemp <= printer.extruder.temperature  %}
   M118 热端的温度还不够热！
 {% else %}
   M118 热端温度现在已经足够热了
 {% endif %}
 
[gcode_macro cleaningnozzle ]
gcode:
 {% set looptime = 10 %}
 {% for counter in range(looptime|int) %}
   G0 y+{counter}
 {% endfor %}

cfg宏，通过console或者python调用

获取参数
{% set num = params.NUM | default(0) | int %}
gcode.run_script(“M221 S100”)