Ethercat设备数据转 CCLink IE Field Basic项目案例

最新推荐文章于 2024-12-06 21:37:47 发布

上海仰科

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文章标签：网络网络协议

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目录
1 案例说明 1
2 VFBOX网关工作原理 1
3 准备工作 2
5 设置网关采集ETHERCAT数据 5
6 使用CCLINK协议转发数据 7
7 三菱PLC连接网关的CCLINK的设置 8
8 安装NPCAP 12
9 案例总结 12

1 案例说明

设置网关采集EtherCAT设备数据
把采集的数据转成CCLink IE Field Basic协议转发给其他系统。

2 VFBOX网关工作原理
VFBOX网关是协议转换网关，是把一种协议转换成另外一种协议。网关可以采集西门子，欧姆龙，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698电表，modbus rtu tcp，环保的HJ212协议，opc ua和opc da，电力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT现场总线协议，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver数据库。不同型号的网关支持不同的协议，具体支持的协议参考网关侧面标签上的型号。依托500多种型号的网关产品，可以实现多种不同协议之间的互联互通。
网关连接在不同协议的设备之间，就像一个“翻译”，把一种设备支持的协议，转换成另一种设备支持的协议，从而实现两个不同协议的设备之间的数据交换。工作架构如下：

在这里插入图片描述

3 准备工作

仰科网关。支持采集EtherCAT设备数据，CCLink IE Field Basic协议转发。
电脑。IP设置成192.168.1.198，和网关在同一个网段。
网线、12V电源。

4 获取cat设备的点位信息

Cat设备IN口通过网线连接到电脑，关闭电脑上的其他网口
关闭VS软件
打开cmd程序“命令提示符”，用管理权限运行。
更改目录到下图所示的目录。C:\Program Files\VFBOXStudio\Runtime\bin>
输入：EtherCATSlaveInfo.exe。回车。如果没有获取到设备信息，则重新安装npcap软件。运行正常，则输出电脑上的网卡信息。
选中和所连接网口对应的device，如果不知道是哪个网口信息，可以都测试一下。如下所示：
C:\Program Files\VFBOXStudio\Runtime\bin>EtherCATSlaveInfo.exe \Device\NPF_{E8BAD55C-B9A8-439D-9A1F-52A78912EC64} -map
会显示cat设备的map信息。
Slave:1 //设备ID
Name:VAT vacuum valve
Output size: 184bits
Input size: 200bits
State: 4
Delay: 0[ns]
Has DC: 1
DCParentport:0
Activeports:1.0.0.0
Configured address: 1001
Man: 00000549 ID: 02010616 Rev: 00010001
SM0 A:1000 L: 128 F:00010036 Type:1
SM1 A:1080 L: 128 F:00010032 Type:2
SM2 A:1100 L: 23 F:00010074 Type:3
SM3 A:1d00 L: 25 F:00010030 Type:4
FMMU0 Ls:00000000 Ll: 23 Lsb:0 Leb:7 Ps:1100 Psb:0 Ty:02 Act:01
FMMU1 Ls:00000017 Ll: 25 Lsb:0 Leb:7 Ps:1d00 Psb:0 Ty:01 Act:01
FMMUfunc 0:1 1:2 2:3 3:0
MBX length wr: 128 rd: 128 MBX protocols : 0c
CoE details: 2f FoE details: 01 EoE details: 00 SoE details: 00
Ebus current: 0[mA]
only LRD/LWR:0
PDO mapping according to CoE :
SM2 outputs // outputs是点位类型
addr b index: sub bitl data_type name
[0x0000.0] 0x2300:0x02 0x20 REAL32 Target Pressure
[0x0004.0] 0x2200:0x02 0x20 REAL32 Target Position //Target Position是点位名称，[0x0004.0]是地址，REAL32是数据类型float
[0x0008.0] 0x2401:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 1
[0x000C.0] 0x2402:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 2
[0x0010.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode
[0x0011.0] 0x2F00:0x06 0x10 UNSIGNED16 General Control Setpoint
[0x0013.0] 0x2F00:0x07 0x20 REAL32 Pressure Ramp Time
SM3 inputs // inputs是点位类型
addr b index: sub bitl data_type name
[0x0017.0] 0x2300:0x01 0x20 REAL32 Actual Pressure
[0x001B.0] 0x2401:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 1
[0x001F.0] 0x2402:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 2
[0x0023.0] 0x2200:0x01 0x20 REAL32 Actual Position //Actual Position是点位名称，[0x0023.0] 是地址，设置到网关中是0x23-0x17=12 （网关中填写10进制）
[0x0027.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode
[0x0028.0] 0x2030:0x03 0x10 UNSIGNED16 Error Number
[0x002A.0] 0x2F00:0x0D 0x10 UNSIGNED16 General Status
[0x002C.0] 0x2F00:0x0E 0x10 UNSIGNED16 General Warnings
[0x002E.0] 0x2F00:0x0F 0x10 UNSIGNED16 Extended Warnings
End slaveinfo, close socket
End program

5 设置网关采集EtherCAT数据

安装VFBOX Studio软件。打开软件后，点击新建工程，设备类型选择实际网关的型号。可选的型号有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.
点击“新建设备”，驱动类型选择如下。
输入设备地址：
添加Target Position 标签。写数据给EtherCAT设备
添加Actual Position标签，读取EtherCAT设备数据。
配置完成后点击菜单“下载”，把工程下载到网关里。
点击菜单“查看数据”，查看网关采集到的数据。

6 使用CCLINK协议转发数据

点击菜单，服务-CCLink IE Field Basic。启用设置成Yes。
把要转换的变量添加到对应的分类中。
设置完成后，点击“下载”，把工程下载到网关中。
其他设备就可以通过CCLink协议读取网关的数据。

7 三菱PLC连接网关的CClink的设置

网关的网口接到PLC的CCLinke IEF Basic接口，不能接其他接口。
电脑上打开 “GX Works2”软件。
新建PLC的工程，或者打开已有工程。点击plc参数。
依次点击“内置以太网端口设置”-“CC-Link IEF Basic设置”
依次操作如下1，2，3处的设置，然后点击“网络配置设置”
点击“连接设备自动检测”就可以获取到网关的信息，如网关的IP地址，起始点的设置。如果没有搜索到网关信息，先检查一下网关和PLC是否已经连接。也可以点击4处，手动添加。
在上图的模块上点击右键，选择“在线”- “反映从站的通信设置”。在弹出的对换框中选择“是”。
关闭以上窗口。点击“设置结束”，不能点“取消”，否则设置不生效。
完成以上设置后，点击菜单“在线”-“PLC写入”，将组态下载到PLC中。
下载完成后，PLC断电重启，才能生效。
点击以下菜单。
输入此前设置的软元件名，查看网关里的数据。