ubuntu16.04 PCAT点云标注工具,制作激光雷达点云数据集
PCAT点云数据标注工具环境:ubuntu16.04由于目前主要研究方向为激光雷达点云目标识别,用到的是速腾的16线激光雷达。看了几篇论文,目前用深度学习做点云目标识别的一般都用的64线激光雷达,同时数据集大都是用的KITTI数据集。如果用16线的雷达做目标检测当然要用16线的数据集了,但是并没有找到相应的资源。前段时间在知乎上看到了halostorm大佬的回复,找到了其自己制作的PCAT点...
原创
2019-07-18 17:17:24 ·
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