问题描述
为了美化桌面和使用方便,给电脑上的终端换成了zsh,刚换完还没什么差错,但是过了几天,在运行ros相关程序时开始报错,先运行roscore
zsh:command not found roscore;
后来试了roslaunch也提示相同的错误:
zsh:command not found roslaunch;
应该是ros路径的问题,先是尝试了在.bashrc中添加ros路径,但还是不行
解决方法
添加.zsh中的ros路径:
1)用vim打开.zsh文件:
我习惯用vim,也可以用gedit,都一样。
2)添加路径
在.zshrc中添加source ~/catkin_ws/devel/setup.zsh即可,上图为修改后的结果。
测试
roscore正常!