ubuntu16.04 PCAT点云标注工具，制作激光雷达点云数据集

PCAT点云数据标注工具

环境：ubuntu16.04

由于目前主要研究方向为激光雷达点云目标识别，用到的是速腾的16线激光雷达。看了几篇论文，目前用深度学习做点云目标识别的一般都用的64线激光雷达，同时数据集大都是用的KITTI数据集。如果用16线的雷达做目标检测当然要用16线的数据集了，但是并没有找到相应的资源。
前段时间在知乎上看到了halostorm大佬的回复，找到了其自己制作的PCAT点云标注工具，并且在优酷和土豆上还附有讲解说明（下文会把视频教程和github链接贴出来）。

大佬在知乎上的回复

https://www.zhihu.com/question/290799294

安装步骤

1）在github上下载安装包https://github.com/halostorm/PCAT_open_source
直接download zip压缩包
2）解压文件
默认下载到～/home/下载的文件夹内
双击解压包，将次提取到home目录下

3）进入解压过的文件夹
cd PCAT_open_source-master
4)安装
sh install.sh
到此安装就结束了，会出现一个install successful的字样，那就说明安装成功了，舒服！
剩下的标注教程大佬有视频讲解，参考下面的链接

相关链接

压缩包下载https://github.com/halostorm/PCAT_open_source
标注教程https://v.youku.com/v_show/id_XMzc0MzM5NTkzNg==.html?spm=a2ha1.12675304.uerCenter.5!3₅5!2_DLDD~A&firsttime=804.53

最后感谢halostorm大佬