13、Haskell 实战:构建 RESTful API 与 MVC 风格 Web 应用

Haskell 实战:构建 RESTful API 与 MVC 风格 Web 应用

1. RESTful API 开发

在开发应用程序时,我们可以通过 RESTful API 让其可通过网络访问。首先,我们需要对 main 函数进行修改:

main :: IO ()
main =
  -- 修改前
  -- withState $ \le state@(_, _, mqState, _) -> do
  -- 修改后
  withState $ \port le state@(_, _, mqState, _) -> do
    let runner = run le state
    MQAuth.init mqState runner
    -- 修改前
    -- runner action
    -- 修改后
    HTTP.main port runner

这里我们用 HTTP.main port runner 替换了 runner action ,并且不再需要 action 函数。 HTTP.main 内部调用了 scottyT ,它会一直阻塞,因为它在运行一个 Web 服务器来处理所有请求。

1.1 运行应用程序

完成必要的代码编写后,我们可以进行测试。具体操作步骤如下:
1. 打开 REPL。
2. 在 L

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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