2017年04月_sean_xyz

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转载 \r \n \r\n的区别

\n是换行，英文是New line，表示使光标到行首 \r是回车，英文是Carriage return，表示使光标下移一格 \r\n表示回车换行我们在平时使用电脑时，已经习惯了回车和换行一次搞定，敲一个回车键，即是回车，又是换行。 1、\n 软回车：在Windows 中表示换行且回到下一行的最开始位置。相当于Mac OS 里的 \r 的效果。在Linux、unix 中只

2017-04-25 16:08:31 825

原创 ubuntu 搜狗输入法不能输入中文

现象：可以切换输入法，但是搜狗输入法下输入汉字，没有显示汉字，只有拼音解决：删除配置文件，重启搜狗 ubuntu下搜狗的配置文件在 ~/.config下的3个文件夹里： SogouPY、SogouPY.users、sogou-qimpanel 删除这3个文件夹，然后重启搜狗

2017-04-05 18:59:59 1454

转载 google gflags 使用2

转载： http://www.leoox.com/?p=275 有了上文《用Google的gflags优雅的解析命令行参数》到位的前戏，已经知道gflags是何方“尤物”了。接下来就该深入一下了。支持的参数类型 gflags支持的类型有bool，int32，int64，uint64，double和string。可以说这些基本类型大体上满足了我们的需求。 DEFINE_

2017-04-04 14:37:03 847

转载 google gflags 使用1

转载： http://www.leoox.com/?p=270 写了这么多年的Linux下C/C++代码，一直使用getopt_long来解析命令行参数，同时定义一个全局的struct来保存各个命令行参数的值。虽然用得比较“繁琐”，但也安于现状。最近突然发现了Google早在多年前就开源了一个解析命令行参数的“神器”gflags。赶紧来爽一把。安装 1、去官网下载一个最新的版本

2017-04-04 14:34:53 1849 5

转载 Google Protocol Buffer

转摘 https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-gpb/index.html 简介什么是 Google Protocol Buffer？假如您在网上搜索，应该会得到类似这样的文字介绍： Google Protocol Buffer( 简称 Protobuf) 是 Google 公司内部的混合语言数据标准，目前已经正在使用的有超过

2017-04-04 13:51:49 451

原创 cartographer算法简析

测试了一下cartogragher ros工程之后，感觉效果确实要比Hector 和 Gmapping 两种算法好。测试条件如下：软件： Ubuntu 1404 + indigo + cartographer_ros + rplidar_ros 硬件： intel i7 u系列 + rplidar 测试结果：

2017-04-03 11:45:57 10436