Lidar
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问渠那得清如许,为有源头活水来
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自制简易激光雷达
网上有个使用一个单点激光笔,一个电机和普通USB摄像头做的一个激光雷达。这里简单介绍一下它的原理。原理上来说,这也是一个三角测距激光雷达,和rplidar的原理本质是一样的。设计如图所示,然后需要使用图像算法去检查这些激光光点。当然最好的方法是加一块滤光片,只让激光的光谱通过,其他的都滤除。由于电机旋转,光点在平面上会变成线状。不过使用激光笔做的激光雷达对人眼可能不太安全。原创 2017-01-20 17:24:25 · 14258 阅读 · 3 评论 -
rplidar 三角测距激光雷达原理
买了一个rplidar A2, 做工不错,挺漂亮的,更重要的是可以软件启动停止,噪声很小,而且反射检测灵敏度比较高(可以扫描到毛玻璃, 有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射)。使用之后感觉很不错。马上就有其他部门的同事过来看热闹,问这问那。于是本人热心讲解了一番。不过感觉他们还是那么萌萌的表情。在此,简单分享一下rplidar A2这种激光雷达的原理和重点技术。rplidar A2原创 2017-01-20 15:47:31 · 25462 阅读 · 7 评论