box2d 获得碰撞冲量

Box2D教程1-创建碰撞世界 Box2D教程2-鼠标交互 Box2D教程3-刚体绑定外观 Box2D教程4-复杂刚体的复杂外观 Box2D教程5-碰撞检测 源码下载    Box2DTutorial06CheckCollisionStrength.zip (403.5 KB, 下载次数: 132)  两个物体产生碰撞的时候，除了检测是否碰撞了，很多时候我们需要知道碰撞强度有多大，比如愤怒的小鸟，要根据碰撞的强度决定是否消去障碍物。这一个教程解释如何获取碰撞强度。  碰撞的强度在物理上用冲量(Impluse)表示，在经典力学里，冲量等于物体动量的变化。 冲量公式 I = Ft (单位 N*s) 如果有恒力F，作用在质量为m、静止的物体上，经过时间t，会产生什么效果呢？由Ft=mat=mv看出，力与时间的乘积Ft越大，静止的物体获得的速度v就越大；Ft越小，物体的速度就越小。 冲量是矢量 冲量的方向由力的方向确定。如果在力的作用时间内，力的方向保持不变，则力的方向就是冲量的方向。 冲量与动量的关系 运动物体的质量和速度的乘积叫动量，p=mv，国际单位是千克米每秒。 在恒力F作用下，质量为m的物体在时间t内，速度由v变化到v′。根据牛顿第二定律，有F=ma式中F为物体所受外力的合力。等式两边同乘时间t，Ft=mat=mv′-mv，因此I=p′-p 总结说，质量一定的物体碰撞之后获取的速度可以用来衡量碰撞强度，其取决于碰撞力与时间的乘积，及冲量。因此box2D中，我们要判断碰撞强度，需要获取碰撞时的冲量，而box2D已经为你提供了方便的获取方式。具体获取方法如下。 在教程五中我们已经说明了如何进行碰撞检测。创建自定义的CustomContactListener，覆盖其中的BeginContact和EndContact来获取碰撞开始和碰撞结束。而获取碰撞冲量，这时需要覆盖另外一个方法PostSolve(contact:b2Contact, impulse:b2ContactImpulse)，我们看到此方法有两个参数 b2contact:碰撞对象，可以获取两个碰撞物体 impluse:碰撞冲量，及我们所需要的衡量碰撞强度的参数 impluse冲量是一个数组，具有两个元素，normalImpulses和tangentImpulses，都是矢量Vector类型 normalImpulses 碰撞普通合力产生的冲量 tangentImpulses 模拟切线方向摩擦力所产生的冲量（实际trace时总是0，可能是我的刚体原因） 在这个教程中，覆盖PostSolve方法抛出碰撞事件，携带冲量数组作为参数，在主程序侦听此事件，输出冲量数值。 CustomContactListener.as覆盖PostSolve方法 override public function PostSolve(contact:b2Contact,impluse:b2ContactImpulse):void {         var collisionEvent:CollisionEvent = new CollisionEvent(CollisionEvent.POST_SOLVE);         if(contact.GetFixtureA().GetBody().GetUserData() != null && contact.GetFixtureB().GetBody().GetUserData() != null)         {                 collisionEvent.impluse = impluse;                 eventDispatcher.dispatchEvent(collisionEvent);         } } 复制代码 碰撞事件CollisionEvent.as package comingx.jingle.events {         import Box2D.Dynamics.b2ContactImpulse;         import flash.events.Event;         public class CollisionEvent extends Event         {                 public static const COLLISION_START:String = "collision_start";                 public static const COLLISION_END:String = "collision_end";                 public static const POST_SOLVE:String = "post_solve";                 public var bodyAName:String = "";                 public var bodyBName:String = "";                 //碰撞冲量数组                 public var impluse:b2ContactImpulse;                 public function CollisionEvent(type:String, bubbles:Boolean=false, cancelable:Boolean=false)                 {                         super(type, bubbles, cancelable);                 }         } } 复制代码 在主程序中侦听输出                 private function initContactListener():void                 {                         var customContactListener:CustomContactListener = new CustomContactListener();                         customContactListener.eventDispatcher.addEventListener(CollisionEvent.COLLISION_START, handleCollisionStart);                         customContactListener.eventDispatcher.addEventListener(CollisionEvent.COLLISION_END, handleCollisionEnd);                         //碰撞处理结束侦听                         customContactListener.eventDispatcher.addEventListener(CollisionEvent.POST_SOLVE,handlePostSolve);                         world.SetContactListener(customContactListener);                 }                  /**                  * 输出碰撞冲量                   * @param evt 碰撞事件                  *                   */                                 private function handlePostSolve(evt:CollisionEvent):void                 {                         console.addInfo("碰撞冲量为：" + evt.impluse.normalImpulses[0].toString());                         if(evt.impluse.normalImpulses[0] > 30)                         {                                 //你的逻辑处理，比如像愤怒小鸟一样让障碍物爆炸                         }                 }