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rospy 自定义msg以及如何publish
本文环境Ubuntu16.04 +ROS kinetic +python2.7环境实现rospy自定义msg,其步骤与ros C++步骤一致,这个不清楚的同学可以自行搜索一下如何添加。主要步骤有三点1、添加msg文件夹以及.msg文件2、修改package.xml3、修改CMakeLsits.txt我的工程中目录结构如图所示本文的重点是如何填充数据以及发送填充数据有疑问,根据一些博主的例子尝试发现会报错,由于自定义的msg也会生成对应的py文件,基本上是以_Frame.p原创 2020-11-18 22:33:19 · 2110 阅读 · 0 评论 -
ERROR: Cannot uninstall ‘enum34‘解决方案
在安装roboware时,为了支持Python的调试功能 需要安装pylintsudo apt-get install python-pipsudo python -m pip install pylint此时 出现错误信息:Command "python setup.py egg_info" failed with error code 1 in /tmp/pip-build-39K3BQ/pylint/You are using pip version 8.1.1, however versi原创 2020-10-22 15:43:05 · 630 阅读 · 0 评论 -
关于解决Ubuntu 14.04安装ros提示校验错误解决
最近重装Autoware,需要在ubuntu14.04上安装ros indigo,按照官网一步一步操作。但是很遗憾得到了一个error在添加了软件源和秘钥之后执行sudo apt-get update提示如下W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/trusty/main/binary-amd64/Pac...原创 2018-07-19 17:49:59 · 1607 阅读 · 0 评论