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RSS订阅原创 bear使用问题
在ubuntu20.04上使用bear生成compile_commands.json的时候直接使用bear +编译命令就可以使用，但是系统升级到ubuntu22.04以后使用bear的时候，却提示找不到bear后面的命令。bear 众所周知的代码精准跳转利器，但是最近遇到一个问题，分享出来，供大家参考，快速解决遇到的问题。通过查看bear的help 发现需要在bear后面加上--，请看写法差异。
2024-06-08 15:25:23
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原创 protobuf-c编译错误
提示的file()方法在这个OneofDescriptor 中没有，其他相关Descriptor类中有这个方法，返回去再看下protobuf-c源码中出错函数的定义。今天编译protobuf-c，出现以上错误，按照官方的安装，包括protobuf，但是还是出这个错误，以为是我配置的问题，没有找到原因。此处的调用是调用到了protobuf源码中的descriptor.h（这个文件在哪请自行find）中的OneofDescriptor类，如下图源码中的片段。哦豁，没有，接着看。左边是源码，右边是我修改后的。
2024-04-28 20:28:03
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原创 ros msg内置变量
来源：http://wiki.ros.org/action/show/msg?action=show&redirect=ROS%2FMessage_Description_Languageros msg内置变量：Mark一下方便回头看！Built-in types: Primitive Type Serialization C++ Python2 Python3 bool (
2020-12-05 08:51:43
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原创 rospy 自定义msg以及如何publish
本文环境Ubuntu16.04 +ROS kinetic +python2.7环境实现rospy自定义msg，其步骤与ros C++步骤一致，这个不清楚的同学可以自行搜索一下如何添加。主要步骤有三点1、添加msg文件夹以及.msg文件2、修改package.xml3、修改CMakeLsits.txt我的工程中目录结构如图所示本文的重点是如何填充数据以及发送填充数据有疑问，根据一些博主的例子尝试发现会报错，由于自定义的msg也会生成对应的py文件，基本上是以_Frame.p
2020-11-18 22:33:19
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原创 ERROR: Cannot uninstall ‘enum34‘解决方案
在安装roboware时，为了支持Python的调试功能 需要安装pylintsudo apt-get install python-pipsudo python -m pip install pylint此时 出现错误信息：Command "python setup.py egg_info" failed with error code 1 in /tmp/pip-build-39K3BQ/pylint/You are using pip version 8.1.1, however versi
2020-10-22 15:43:05
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原创 Mac book pro2014 雷雳有线网络获取不到地址
碰到我的mac bookpro 2014接官方的那个RJ-45网口转接线。网络提示无法获取到地址，只有一个自分配地址。排除了接口，线材的问题。经过一天折腾。发现是由于共享打开的原因。因为我经常连接有线网络，然后使用wifi共享给手机。问题就在这里。在取消共享以后。插拔一次网线。然后点到网络那里点击高级。选择DHCP 点击DHCP续租，最后确认。回到上一界面后...
2019-06-13 09:23:10
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原创 蓝牙标准协议免费下载
蓝牙标准协议V4.0和V5.0下载：链接:https://pan.baidu.com/s/1acLJMtSYsfwQQ92-QwVeDA 密码:dxc9供大家参考学习
2018-11-15 11:02:36
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原创 关于解决Ubuntu 14.04安装ros提示校验错误解决
最近重装Autoware，需要在ubuntu14.04上安装ros indigo，按照官网一步一步操作。但是很遗憾得到了一个error在添加了软件源和秘钥之后执行sudo apt-get update提示如下W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/trusty/main/binary-amd64/Pac...
2018-07-19 17:49:59
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原创 关于wiki 中rosjava教程自定义server和client遇到的问题以及解决方法
首先看这篇文章的前提是你已经按照wiki上的rosjava操作了前面的步骤。然后到了这一步的教程。即创建server和client，这一步的教程的网址如下：http://wiki.ros.org/rosjava_build_tools/Tutorials/indigo/UsingServices按照步骤其中其中在修改 add_service_files( DIRECTOR
2018-01-30 18:32:54
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空空如也
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