关于解决Ubuntu 14.04安装ros提示校验错误解决

最近重装Autoware，需要在ubuntu14.04上安装ros indigo，按照官网一步一步操作。但是很遗憾得到了一个error

在添加了软件源和秘钥之后执行

sudo apt-get update

提示如下

W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/trusty/main/binary-amd64/Packages  Hash Sum mismatch

哦豁！怎么整，（隔着屏幕的我抓狂了so long time !）换镜像源都no use!

google大法好！出去兜了一圈，找到了解决方案。由于该版本号的ubuntu对应的apt版本本身存在这个问题，所以得到的建议是最好升级你的apt版本！那么怎么升级，有耐心的点开以下两个网址，没耐心的直接按照我的步骤来就行了：

网址：

https://blog.packagecloud.io/eng/2016/09/27/fixing-apt-hash-sum-mismatch-consistent-apt-repositories/

https://blog.packagecloud.io/eng/2016/10/17/apt-by-hash-backport-ubuntu-trusty-precise/

解决步骤：

1.$sudo apt-get clean

执行完第一步以后看看/var/lib/apt/lists/ 下还有文件没有，还有就手动删除。

2.$sudo apt-get update

验证是否解决。没解决？别急还有招！

以下步骤为安装新版本的apt

3.curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/computology/apt-backport/script.deb.sh | sudo bash

4.sudo apt-get install apt=1.2.10

安装好后请执行

apt -v 

验证apt是否已经是1.2.10版本

apt 1.2.10 (amd64)  是我的电脑的输出。

然后执行

sudo apt-get update

噔噔噔！解决了~

该解决方案主要是针对Ubuntu 12.04和 Ubuntu 14.04 遇到的上述的Hash Sum mismatch问题。