HDU2108（判断凹凸曼）

多边形连续的三个点组成的两个向量a,b.

a×b>0  b在a的逆时针方向
a×b=0  b平行于a（共线）
a×b<0  b在a的顺时针方向

判断凸多边形还是凹多边形，向量叉乘，按照逆时针方向每三个点确定的两个向量做叉乘，右手定则，若叉乘大于0，两个向量夹角小于180度
两向量是逆时针关系（后一个向量由前一个向量逆时针转到），若叉乘小于0，夹角大于180度，两向量是顺时针关系。

 

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#include<cstdio>
#include<cmath>

using namespace std;
struct node {
	int x,y;
} p[10000];

int find(int x1,int x2,int x3) {
	int sum; //p1,p2,p3的叉乘
	sum = (p[x1].x-p[x3].x)*(p[x2].y-p[x3].y)-(p[x2].x-p[x3].x)*(p[x1].y-p[x3].y); 
	//小于零则是凹否则是凸
	if(sum>0)  return 1;
	else       return -1;
}

int main(void) {
	int n;
	while(scanf("%d",&n)!=EOF) {
		if(n==0)   break;
		else {
			int f = 0,flag = 0;
			for(int i=0; i<n; ++i)
				scanf("%d%d",&p[i].x,&p[i].y);
			for(int i=0; i<n; ++i) {
				f = find(i%n,(i+1)%n,(i+2)%n);
				if(f<0) {//有一个角为凹，多边形即为凹
					flag = 1;
					break;
				}
			}
			if(flag)   printf("concave\n");
			else     printf("convex\n");
		}
	}
	return 0;
}