利用时间片轮询实现GPIO按键识别

一、引脚说明：

Pair引脚为P11引脚

二、设计思路：

1、硬件设计思路：

硬件电路说明：该电路是是外部上拉电路。

当按键抬起时，单片机采集到的电平为高电平（1）。

当按键按下时，单片机引脚采集到的电平为低电平（0）。

2、软件设计思路：

采取时间片轮询的方式，每10ms轮询一次。

三、程序设计：

1、引脚初始化：

void key_init(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//定义结构体对象
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin    = GPIO_Pin_1;//选择引脚   这里是pin1
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_IN;//选择模式为输入
        GPIO_InitStruct.GPIO_Ctrl  = GPIO_Control_DIG;//设置为数字量
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;//不进行上下拉，电平取决于外部电压
        GPIO_Init(GPIO_PORT1, &GPIO_InitStruct);//对GPIO进行设置

}

2、按键识别程序

#define KEY (GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT1,GPIO_Pin_1) == 0)//按键按下标识

unsigned int key_low = 0;//用来装载按键按下的时间

unsigned int key_task_time = 0;//用来处理按键任务的时间

unsigned char key = 0;//用来存放按键是否按下有效

unsigned char key_scan(void)

{

if(time_ms(key_task_time ,10))//10ms读取一次按键状态
    {
        key_task_time = get_time();//更新时间
        if(KEY)//如果按键被按下
        {
            key_low++;//低电平的时间自增
            if(key_low >= 20)//低电平的时间大于200ms，认定此次按键按下有效
            {           
                key = 1;//按键按下有效
            }

             else

                {

                       key = 0;

                }
        }
        else key_low = 0;//低电平时间清0
    }

return key;

}

3、定时器设定

这里用到的时钟是TIM41。

unsigned int task_time = 0;

void Tim41_IntervalTimer(void)//定时器设置1ms
{
    TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure;

    TIM_InitStructure.TIM         = TIM41;                   //specify the 8 channels TIM
    TIM_InitStructure.TIM_Channel = TTM_Channel_0;
    TIM_InitStructure.TIM_ClkDivision = TIM_CLK0_Div32768;  // specify the operation clk=1khz of tim for 32Mhz fclk
    TIM_InitStructure.TIM_Period[TIM_CH0_Counter]   = 2;                //specify the  time =1*(1/1000) =1ms
    TIM_InitStructure.TIM_Trigger     = TIM_Trigger_Software; //specify the software trigger
    TIM_InitStructure.TIM_Mode        = TIM_Mode_Interval;  // external event
    TIM_InitStructure.TIM_StartInt    = TIM_StartInt_Disable;
    TIM_Init(&TIM_InitStructure);

    ISR_Register(TM10_IRQn, tim41_channel0_interrupt);
}

void tim41_channel0_interrupt(void *msg)
{
    task_time++;
  INTC_ClearPendingIRQ(TM10_IRQn);    // clear INTTM00 interrupt flag
}

unsigned char time_ms(unsigned int start, unsigned int timeout)
{
    return ((unsigned int)(task_time - start) > timeout);
}

4、引用的头文件

#include "gpio.h"//引用系统的GPIO库

#include "tim.h"//引用系统的时钟库

5、main函数调用

int main()

{

unsigned char key = 0;

key_init（）；

Tim41_IntervalTimer();

while(1)

        {

                key = key_scan();

        }

}