一、SPI总线基础知识
1、SPI的特点:
- 高速的(传输速度快)。
- 全双工的(可同时接收发)。
- 同步的(使用同一个时钟)。
- 串行通信总线(一个字节一个字节发送)。
2、SPI的工作方式:
- SPI采用主从机工作方式,一般有一个主设备和一个或多个从设备;
- SPI需要至少4根线
1、MISO(主设备输入、从设备输出): 主设备接收从机信息。
2、MOSI(主设备输出、从设备输入)。 主设备发送信息到从机。
3、SCLK(时钟)。 :主设备发送时钟信号。
4、CS(片选)。 :主设备选择要控制的从机。
二、SPI通信过程
- SPI通信时,先传高位,后传低位。
- 数据线为高电平时表示1,低电平时表示0。
- 时钟线在上升沿时写入信号,则在下降沿读取信号。
- 时钟线在下降沿时写入信号,则在上升沿读取信号。
- 八个时钟周期传输完一个字节数据。
1、SPI的工作模式
- 极性和相位:SPI有四种不同工作模式,取决于 极性(CPOL) 和 相位(CPHA)
CPOL表示SCLK空闲时的状态:
CPOL = 0,空闲时SCLK为低电平。
CPOL = 1,空闲时SCLK为高电平。
CPHA表示采样时刻
CPHA = 0,每个周期的第一个时钟沿采样。
CPHA = 1,每个周期的第二个时钟沿采样。
2、CPOL = 0, CPHA = 0工作模式
- CPOL = 0,表示空闲时SCLK为低电平。
- CPHA = 0,表示在第一个时钟沿采样。
过程如下:
- 因为CPH = 0,在第一个时钟沿进行采样;
- 因为CPOL = 0,在开始前SCLK一直处于低电平,所以第一个时钟沿是上升沿。
- 由此可以看出设备在上升沿进行采样,在下降沿进行数据写入。
1、在时钟信号开始前,先将数据的最高位写入数据线。
2、开始时钟信号。
3、设备在上升沿时采集数据。
4、设备在下降沿时写入数据的下一位。
5、循环往复,直到8bit传输完成。
6、以此完成一个字节8bit发送完成。
3、CPOL = 0,CPHA = 1工作模式
- CPOL = 0,表示空闲时SCLK为低电平。
- CPHA = 1,表示在第二个时钟沿进行采样。
过程如下:
- 因为CPOL = 0,所以在开始前SCLK一直处于低电平。
- 因为CPHA = 1,所以第一个时钟沿是上升沿,第二个时钟沿是下降沿。需要在下降沿进行采样。所以在上升沿写入数据。
1、开始时钟信号。
2、在上升沿写入数据。
3、在下降沿读取数据。
4、在上升沿对下个位进行数据写入。
5、在下降沿读取数据。
6、以此循环往复,直到一个字节8bit发送完成。
4、CPOL = 1,CPHA = 0工作模式
- CPOL = 1,在空闲时,SCLK为高电平。
- CPHA = 0,在第一个时钟沿进行采样。
过程如下:
- 因为CPOL = 1,所以SCLK一直处于高电平。
- 因为CPHA = 0,所以需要在第一个时钟沿进行采样。第一个时钟沿是下降沿,所以需要在上升沿进行数据写入。
1、时钟信号开始。
2、检测到上升沿,写入最高位。
3、检测到下降沿,读取数据。
4、检测到上升沿,写入下一位。
5、检测到下降沿,读取数据。
6、以此循环往复,直到一个字节8bit发送完成。
5、CPOL = 1,CPHA = 1工作模式
- CPOL = 1,在空闲时SCLK为高电平。
- CPHA = 1,在第二个时钟沿进行采样。
过程如下:
- 因为CPOL = 1,所以SCLK一直处于高电平。
- 因为CPHA = 1,所以需要在第二个时钟沿进行采样。第一个时钟沿是下降沿,第二个时钟沿是上升沿。需要在上升沿进行采样,需要在下降沿进行数据写入。
1、时钟开始。
2、检测到下降沿,写入最高位。
3、检测到上升沿,进行数据读取。
4、检测到下降沿,对下个位进行写入。
5、检测到上升沿,进行数据读取。
6、以此循环往复,直到一个字节8bit发送完成。
6、总结
对于一个特定的从设备来说,一般在出厂时就会将其设置位某种特定的工作模式;我们使用从设备时,必须保证主设备的工作模式和从设备的工作模式是一致的,否则无法进行通信。所以我们一般需要对主设备的CPOL和CPHA进行设置。