与二维变换矩阵相似,采用齐次坐标的三维变换矩阵为同样可以分为四个子矩阵:
对图像进行比例,旋转,错切,对称等几何变换,
产生平移变换,
对图形进行投影变换,
对整体进行比例变换.
1 平移变换:
x方向移动d,y方向移动h,z方向移动l
2 比例变换:
x方向扩大a倍,y方向扩大f倍,z方向扩大k倍
3 对称变换:以YOZ对称为例,其余平面都相似:
4 旋转变换:
用右手坐标系确定旋转角度正负(拇指与旋转轴正方向同向, 其余四指所指方向为正, 即逆时针方向为正)。
4.1 绕x轴旋转;
4.2 绕y轴旋转:
4.3 绕z轴旋转:
5 错切变换:
沿x轴含y错切,即将第一列,第二行的置为要错切的比例,同理,沿x轴,z错切即第一列第三行置为要错切的参数
沿着y轴就改变第二列,z轴改变第三列