机器视觉系列（二）——机械部分

由于机器视觉最终的检测能力是由照明和光学、传感器和信号传输的质量、算法准确性等共同决定的。机械部分作为一个基础性支撑组件，在设计时需要综合考虑光学、电气、软件等多方面的需求（主要是光学要求），其设计工作一般由机器视觉系统的总负责人引导机械工程师完成，最好机械工程师能有几何光学的相关知识。
由于每个应用现场的情况都不相同，大部分机器视觉系统的机械部分没有标准化产品，都需要专门设计，设计的核心要求包括5方面：
①机械坚固牢靠，能有效防止振动和冲击，从而抵抗工业地板的不利条件；
②在保证坚固的基础上，材质尽可能轻（多使用铝合金），以便于现场安装；
③具有遮光、防尘、防水的保护功能（多采用黑色阳极氧化铝外壳或工业聚酰胺封装）；
④设计尽可能简单，从而便于安装。带有复杂传感器和执行机构的机械系统，难以保证安装精度，且容易出现故障；
⑤满足国家要求的防护等级（CE、IP等）。

对于机械部分设计，2D和3D机器视觉之间没有显著差异，只是3D系统比2D系统对组件间的精度要求更为严格。
而对于在之前文章中所述的高精密机器视觉系统，其对于机械部分的要求远高于普通机器视觉系统，由于没有实际经验，这里不予讨论。

在设计机械部分时主要考虑7方面内容：
①组件尺寸（即相机、光学器件、灯、计算机，以及连接器）和固定方式。
机械工程师首先需要知道的是尺寸和固定方式。不要忘记视觉组件（相机、照明和处理单元），通常都有电缆连接到它们。连接器有一定的尺寸，电缆有一定的最小弯曲半径。这些都是设计时必须考虑的因素。
相机可能在所有地方都有螺纹，并且可以使用各种不同的螺钉。对于在生产环境中可靠地安装摄像机来说，这些螺钉可能小得不切实际。标准化是处理这一品种的重要手段，这很容易，还可询问制造商能否为这些组件提供实用且一致的紧固方式。
一个好的策略可以让安装和维护人员轻松很多。例如，精确、不变、可重现的几何关系（首先是工件和光学器件/相机之间）是最重要的，尤其是对于测量应用。软件可以支持这一点，例如，通过提供存储的校准图像与当前图像的比较。在机械方面，可以通过固定相机来提高此类应用中的精度，以确保良好的固定以及位置的精确再现性。
②灯光和光学的工作距离。
与尺寸密切相关的是工作距离。光学元件和照明必须位于相对于待检查工件的特定位置。这些工作距离的公差可能相当小，尤其是在光线很少的情况下，例如，当需要非常短的曝光时间，导致焦深较小，或者入射角非常重要时，例如在某些表面检测应用中。工作距离及其公差对于机械工程师来说是最重要的参数之一，因为