机器视觉系列（三）——电气部分

电气部分应该算是机器视觉系统中较为简单的组成部分，因为与其他自动化组件相比，机器视觉系统的电气部分在本质上几乎没有什么特殊性，所以相对来说最容易标准化。
其设计的核心要求包括6方面：
①宽范围电压输入，在10~30VDC之间的典型工业电压具有稳定性；
②防止错误连接；
③不同的控制/操作模式（静态、脉冲、闪光、可编程）；
④注意连接接口：标准接口，例如PLC输入/输出、带有USB或以太网的数据接口（如有必要）；
⑤外壳中包含的所有控制电路；
⑥温度管理，以避免过热。
另如果于机器人协同操作，则还要求使用柔性和坚韧的电缆，具有高抗弯曲应力。
而对于机器视觉监控与生产控制相结合的应用，还需重点注意相机、照明的触发方式和配套传感器及接线的选择。

在设计电气部分时主要考虑4方面内容：
①接线和运动。
如果可能，请避免移动相机和其他视觉系统部件；如果不可能，设计和接线的方式应使连接器上的应力尽可能小。因为机器视觉系统中使用的基本都是RJ45连接器，并不是真正为常规机械应变而设计的。
②供电。
机器视觉系统的供电标准与其他自动化技术中的相同，可使用其他电气设备相同类型的电源。典型的电源特性为230VAC和24VDC。24VDC通常在制造站很容易获得；它比高压交流电的危险性小。但受功率所限，24VDC主要限于视觉传感器或智能相机类型的系统，尽管它也可用于某些类型的PC。这些系统通常功率较小，通常无风扇，由于其较低的功耗和因此产生的热量，可以在封闭的外壳或开关柜内运行。
无论是24VDC还是230VAC，运行现代通用操作系统（如Windows、Linux或其他）的系统通常都需要受控系统关闭以避免数据损坏。然而，生产站通常通过其电源开关断电，而不考虑单个设备的具体要求。因此，这些系统必须加装浪涌保护器，最好能单独安装或连接制造站的不间断电源(UPS)来帮助系统度过短暂的停电时间。
其他耗电组件是照明和摄像头。它们不需要关闭，因此原则上它们可以像任何其他电气组件一样连接。但是，与许多其他设备相比，它们需要更高质量的供电，因此请采用制造商提供的专用电源适配器。机器视觉系统的中央单元也很常见，它自己为相机和/或照明设备供电，从而使系统能够切换和调节光源。但是高端相机需要配合图像采集卡一起使用，需要额外考虑电源供电。
现在许多大厂家的工控机都具体扩展GPU的功能，通过厂家提供的专用连接模块即可使用，只是在设计供电时，需要考虑GPU的功率消耗。
③内部数据连接。
内部数据连接是指机器视觉系统本身组件之间的数据连接（注意，“内部”引用的是教科书中的术语，这