nuc977 led 新唐自带gpio linux驱动

bsp资料

在其他的驅動程序中可以透過下步驟控制GPIO :
 在驅動程序中加入#inlcude <linux/gpio.h>

	依據 arch\arm\mach-nuc970\inlcude\mach\gpio.h 決定使用哪個GPIO
	以NUC970_PC7為例子如下:
設定輸入模式：	gpio_direction_input(NUC970_PC7);

設定輸出模式和輸出值：gpio_direction_output(NUC970_PC7,1);
設定輸出high： gpio_set_value(NUC970_PC7, 1 );
設定輸出low： gpio_set_value(NUC970_PC7, 0 );
取值： gpio_get_value(NUC970_PC7);
確認GPIO是否正在使用: gpio_request(NUC970_PC7, "NUC970_PC7");
取得GPIO 中斷號碼 : gpio_to_irq(NUC970_PC7);

 

 

 

drv_led.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/acpi.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/delay.h>

#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gcr.h>

#include <mach/irqs.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>



MODULE_LICENSE("GPL");


#define LED_MAJOR 200 /* 主设备号 */
#define LED_NAME "led" /* 设备名字 */

#define LEDOFF 0 /* 关灯 */
#define LEDON 1 /* 开灯 */




static int nuc977_led_open(struct inode *ino, struct file *file)
{

	return 0;
}

static int nuc977_led_release(struct inode *ino, struct file *file)
{

	return 0;
}

 /*
static long nuc977_led_ioctl(struct file *file, unsigned int command , unsigned long arg)
{
	int val;

	unsigned int cmd=*((unsigned int *)command);
	if (cmd==0)
	{
		printk(KERN_INFO "nuc977_led_ioctl cmd=0\n");
		gpio_set_value(NUC970_PB0, 0);			
	}
	else
	{
		printk(KERN_INFO "nuc977_led_ioctl cmd=1\n");
		gpio_set_value(NUC970_PB0, 1);			
	}
	
		
	return 0;
	
}
*/


static long nuc977_led_ioctl( struct file *files, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	printk("cmd is %d,arg is %d \n",cmd,(unsigned int)(arg));
	switch(cmd)
	{
		case LEDOFF:
			{
				printk(KERN_INFO "LEDOFF \n");
				gpio_set_value(NUC970_PB0, 0);	
				break;		
			}
			
		case LEDON:
			{
				printk(KERN_INFO "LEDON \n");	
				gpio_set_value(NUC970_PB0, 1);
				break;		
			}

	}

}




static struct file_operations nuc977_led_fops = {
	.owner    = THIS_MODULE,
	.open     = nuc977_led_open,	
	.release  = nuc977_led_release,
	.unlocked_ioctl = nuc977_led_ioctl,
};



static int __init nuc977_led_init(void)
{
	
	int ret;	
	u32 val = 0;
	ret=register_chrdev(LED_MAJOR,LED_NAME,&nuc977_led_fops);
	if(ret < 0){
		printk("register nuc977_led_init failed!\r\n");
		return -EIO;
	}

	ret = gpio_request(NUC970_PB0,"NUC970_PB0");
	if(ret < 0){
		printk(KERN_EMERG "gpio_request NUC970_PB0 failed!\n");
		return ret; 
	}
	
	gpio_direction_output(NUC970_PB0,1);
	
	printk(KERN_INFO "nuc977_led_init module initialized\n");

	return 0;
}

static void __exit nuc977_led_exit(void)
{


	/* 注销字符设备驱动 */
    unregister_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME);
	//gpio_free(NUC970_PB0);
	printk(KERN_INFO "nuc977_led_exit module exited\n");
	
}

module_init(nuc977_led_init);
module_exit(nuc977_led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

obj-m := drv_led.o
PWD := $(shell pwd)
KDIR ?= /home/hbin/nuc977_bsp/nuc970bsp/linux-3.10.x
all:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
clean:
	rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko 

 

app测试程序 app_led.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>


#define IOCTL_LED_ON    1
#define IOCTL_LED_OFF   0



int main(int argc, char **argv)
{
  
    int fd = -1;

        
    fd = open("/dev/led", 0);  // 打开设备
    if (fd < 0) {
        printf("Can't open /dev/led\n");
        return -1;
    }
    

    
    if (!strcmp(argv[1], "on")) {
        ioctl(fd, IOCTL_LED_ON, 0);    // 点亮它
    } else if (!strcmp(argv[1], "off")) {
        ioctl(fd, IOCTL_LED_OFF, 0);   // 熄灭它
    }
    
    close(fd);
    return 0;
    

}

文件传到ubuntu16.04下

先编译drv_led.c

到文件目录下执行make

 

编译测试文件app_led.c

到文件目录下执行 arm-linux-gcc app_led.c -o app_led

开发板上电 secureCRT调试

挂载nfs文件系统

~ # ifconfig eth0 192.168.0.4 up
nuc970-emac0 nuc970-emac0: eth0 is OPENED
~ # mount -t nfs -o nolock 192.168.0.199:/home/hbin/nfs /mnt
~ # cd /mnt

~ # cd /mnt
/mnt # ls
app        driver     rootfs_hb
/mnt # cd driver/
/mnt/driver # ls
drv_hello  drv_led
/mnt/driver # cd drv_led/
/mnt/driver/drv_led # ls
Makefile        built-in.o      drv_led.ko      drv_led.mod.o   modules.order
Module.symvers  drv_led.c       drv_led.mod.c   drv_led.o
/mnt/driver/drv_led # cp drv_led.ko /lib/modules/
/mnt/driver/drv_led # cat /proc/devices 
Character devices:
  1 mem
  4 /dev/vc/0
  4 tty
  4 ttyS
  5 /dev/tty
  5 /dev/console
  5 /dev/ptmx
  7 vcs
 10 misc
 13 input
 29 fb
 90 mtd
128 ptm
136 pts
180 usb
189 usb_device
253 ubi0
254 bsg

Block devices:
  1 ramdisk
259 blkext
  8 sd
 31 mtdblock
 65 sd
 66 sd
 67 sd
 68 sd
 69 sd
 70 sd
 71 sd
128 sd
129 sd
130 sd
131 sd
132 sd
133 sd
134 sd
135 sd

加载模块驱动
/mnt/driver/drv_led # insmod drv_led.ko
nuc977_led_init module initialized
/mnt/driver/drv_led # cat /proc/devices 
Character devices:
  1 mem
  4 /dev/vc/0
  4 tty
  4 ttyS
  5 /dev/tty
  5 /dev/console
  5 /dev/ptmx
  7 vcs
 10 misc
 13 input
 29 fb
 90 mtd
128 ptm
136 pts
180 usb
189 usb_device
200 led
253 ubi0
254 bsg

Block devices:
  1 ramdisk
259 blkext
  8 sd
 31 mtdblock
 65 sd
 66 sd
 67 sd
 68 sd
 69 sd
 70 sd
 71 sd
128 sd
129 sd
130 sd
131 sd
132 sd
133 sd
134 sd
135 sd

创建节点

/mnt/driver/drv_led # mknod /dev/led c 200 0
/mnt/driver/drv_led # ls /dev
bus                 ram14               tty24               tty50
console             ram15               tty25               tty51
cpu_dma_latency     ram2                tty26               tty52
fb0                 ram3                tty27               tty53
full                ram4                tty28               tty54
kmem                ram5                tty29               tty55
kmsg                ram6                tty3                tty56
led                 ram7                tty30               tty57
mdev.seq            ram8                tty31               tty58
mem                 ram9                tty32               tty59
mtd0                random              tty33               tty6
mtd0ro              tty                 tty34               tty60
mtd1                tty0                tty35               tty61
mtd1ro              tty1                tty36               tty62
mtd2                tty10               tty37               tty63
mtd2ro              tty11               tty38               tty7
mtdblock0           tty12               tty39               tty8
mtdblock1           tty13               tty4                tty9
mtdblock2           tty14               tty40               ttyS0
network_latency     tty15               tty41               ubi0
network_throughput  tty16               tty42               ubi0_0
null                tty17               tty43               ubi_ctrl
ptmx                tty18               tty44               urandom
ram0                tty19               tty45               vcs
ram1                tty2                tty46               vcs1
ram10               tty20               tty47               vcsa
ram11               tty21               tty48               vcsa1
ram12               tty22               tty49               zero
ram13               tty23               tty5
/mnt/driver/drv_led # lsmod
drv_led 1116 0 - Live 0xbf000000 (O)
/mnt/driver/drv_led # ls -l /dev/led
crw-r--r--    1 root     root      200,   0 Jan  1 00:03 /dev/led

测试app程序,检测开发板上的pb0的电平，观察led

/mnt # ls
app        driver     rootfs_hb
/mnt # cd app/
/mnt/app # ls
app_led       app_led.c     helloworld    helloworld.c
/mnt/app # ./app_led on
cmd is 1,arg is 0 
LEDON 
/mnt/app # ./app_led off
cmd is 0,arg is 0 
LEDOFF 

实测成功。