STM32 cubeMX HAL库 LL库 串口死机及overrun error中断

遇到问题

一次偶然经历，串口接收数据时，只接了TX和RX，忘了接地线，单片机能发送数据，但是一旦接收一个字节数据，马上就死机，表现为主函数无反应，串口能进中断，也能响应，但是不能再发送数据了。
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经过排查，串口是进入了overrun中断
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猜测是没接地线导致串口电平错误，一帧接收完后RX引脚处于不正确的电平，导致串口进入错误中断
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通过调用FLAG查询函数可以得知overrun中断标志位被置位
LL_USART_IsActiveFlag_ORE(const USART_TypeDef *USARTx)
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原因是在配置串口参数时，Overrun 和 DMA on RX Error 默认是打开的。

关于Overrun 和 DMA on RX Error 的描述。


暂时不清楚这两个功能具体用在什么场合比较好，有懂的大神可以在评论区指出。

解决办法

方法①

在串口中断中使用LL_USART_IsActiveFlag_ORE(const USART_TypeDef *USARTx)函数查询ORE标志位，再用LL_USART_ClearFlag_ORE(USART_TypeDef *USARTx)清除标志位。

if(LL_USART_IsActiveFlag_ORE(USART2))
{
	LL_USART_ClearFlag_ORE(USART2);
}

HAL库用法和LL库差不多，只是换成HAL相关函数

方法②

配置时不要启用Overrun，因为我没用到DMA，所以我把DMA那个也关掉了

关闭这个后，即使没接地线，也不会出现进入Overrun中断的现象了。

方法③ （推荐）

这个方法只能解决没接地线导致的串口引脚电平不确定，从而进入overrun的bug，不能解决数据量过大的进入overrun。
但是推荐在配置时这样设置，减少使用时的风险。

CubeMX在生成串口配置时，默认引脚状态是浮空的。
在配置时，在GPIO菜单内，将串口引脚配置为上拉输出，这样可以保证没接地线的时候，串口依然处于正确的电平，从而不会进入overrun中断。
将串口改为上拉后，即使没接地线和开启overrun的情况下，也不会再进入Overrun中断了。