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RSS订阅原创 webrtc环境搭建
本文使用apprtc搭建webrtc.系统：ubuntu20.04外网IP：xxx.xxx.xxx.xxx内网IP: 192.168.0.961 环境搭建webrtc的服务器包括：房间服务器（apprtc）、信令服务器（collider）、防火墙打洞服务器（coturn）、web/websocket代理服务器(nginx)。1.1 coturn安装apt update apt install coturn配置> vi /etc/default/coturnTURNSERV
2021-07-17 17:19:59
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原创 BUG:webrtc(skyrtc-demo)视频流无法显示（已解决）
1 问题描述开源工程：https://github.com/LingyuCoder/SkyRTC步骤：按照操作步骤，在本地部署后，使用火狐浏览器打开"localhost:3000#roomName"。浏览器提示需要共享摄像头，选择允许。现象：浏览器有摄像头的图标显示，但是网页上没有本地的视频流画面2 原因step1 按下F12，查看控制台信息：Uncaught TypeError: URL.createObjectURL: Argument 1 is not valid fo.
2021-07-09 19:50:08
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原创 嵌入式软件不良设计
1、全局变量泛滥 全局变量的泛滥是嵌入式系统中烂代码的一个杰出特征。1.1 泛滥的表现 全局变量过多。全局变量过多，导致维护者（包括几个月后的开发者本人）在分析、修改代码的过程中无所是从。有时候为了了解一小段代码的功能，需要搞清楚十几个全局变量所代表的含义、这些变量会在什么时候被改变、什么时候会被调用。人脑的“栈”空间是有限的，一下子要存入这么多东西，瞬间不够用了。 全局变
2018-01-28 17:30:10
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原创 自己会与能把别人教会是两种不同境界
刚进新公司没多久，公司有个新项目要做。考虑到之前类似的产品在使用前后台系统时代码比较混乱，领导层决定上实时操作系统。巧了，我是这方面的专家。于是，软件就由我来主导了。另外有个同事，年纪比较我小两岁，也做过RTOS。顺利成章，我们两个成了搭档，负责新项目软件部分的开发。我非常开心能有个搭档一起开发，这样我的工作量就减少了一些；我也知道同事经验有效，并不期望他能分担一半的工作量。然而相处不过几天，
2018-01-15 21:56:57
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原创 项目推进问题
1、每周更进项目进展。 1.1 员工可能在忙其他事情，如果持续不过问项目进展，可能会导致员工遗忘针对该项目的推进； 1.2 持续不过问，可能导致员工没有目标感和紧迫感，导致做事懈怠，能做多少算多少； 1.3 不过问项目进展，会导致项目管理者无法获得最新的项目情况，无法解决项目中遇到的阻碍，无法推进项目； 1.4 不过问项目进展，可能导致项目组
2017-06-10 10:19:05
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原创 效率问题
1、工作中穿插本应由其他人完成的事情，比如硬件排错、生产部程序下载等； 1.1 硬件问题交由硬件人员解决，不再插手，主攻软件； 1.2 程序下载问题，一旦出现问题，请生产部同事先确认是否按照工艺文件上的流程在操作，让其养成自己学习看文档的习惯，顺便当做培训，以免下次还需要再次指导；2、调试程序过程中，工具不齐全； 2.1 调试程序前，先把工装准备妥当，
2017-06-10 09:27:19
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原创 架构设计
1、保持概念完整性，对于复杂的系统，可以考虑一个主程，多个子程的方式；2、架构设计文档的书写，保持同一思路，逐步细化；3、由状态机统一管理程序主逻辑；4、全局数据的管理：使用数据管理模块统一管理全局数据，对外只提供接口。
2017-03-09 20:25:34
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原创 需求评审
1、需求文档定需求，不定实现，不定界面；2、重点讨论差异、待定部分，其余部分粗略介绍；3、推动评审进度，避免无关的讨论；4、意见不统一时，项目经理拍板决定； 拍板者必须深刻了解产品，能对产品负责。5、
2017-03-09 20:19:48
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原创 解决问题
1、对数据的分析需要一定的样本，不可通过单个样本得出结论，调整阈值。如果急于给出答案，想凭运气试一试，最终的结果会让你花费更多的代价，并且丧失别人对你的信任。2、查找问题，一定要找出本质原因。没有找到本质原因，“大概是这个原因吧”，“试试这样改了之后有什么效果”，测试的结果可能会有所改善，也可能毫无变化；无论哪种结果，问题还是埋在那里，指不定哪天又出来了。到时候你将会崩溃。而且，通常你都会碰到
2017-03-04 20:58:04
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原创 自定义通讯协议
摘要：1、为了降低程序的复杂度，尽量采取单向查询方式；2、为了确认通讯正常，每隔一段时间应有心跳查询命令从主控端发送到从机端；3、主控端每次发送一条消息之后，应检查是否有回应；从机端每次收到一条消息后，应返回消息作为响应；4、消息发送之后如果没有回复，或回复的消息表明出现错误了，应有重发机制；重发机制的时间间隔和重发次数应仔细考虑；5、为了向后兼容，通讯协议中应包含版本号；
2017-03-04 14:48:42
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空空如也
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