2010年11月_owldestiny

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原创 VS2005一些设置

自动换行,显示行号: 工具->选项->文本编辑器->所有语言->显示中进行设置即可

2010-11-25 10:08:00 803

转自:http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=1301示例工程下载　　在工业生产控制系统中，有许多需要定时完成的操作，如定时显示当前时间，定时刷新屏幕上的进度条，上位机定时向下位机发送命令和传送数据等。特别是在对控制性能要求较高的实时控制系统和数据采集系统中，就更需要精确定时操作。　　众所周知，Windows 是基于消息机制的系统，任何事件的执行都是通过发送和接收消息来完成的。这样就带来了一些问题，如一旦计算机的CPU被某个进程占用，或系统

2010-11-23 17:07:00 554

转载关于VC中的Timer(转)

转自:http://blog.163.com/zzh2200_0@126/blog/static/31982333200791595559465/ 什么时候我们需要用到SetTimer函数呢？当你需要每个一段时间执行一件事的的时候就需要使用SetTimer函数了。让我们先来看看 SetTimer函数的原型： UINT SetTimer(UINT nIDEvent,UINT nElapse,void(CALLBACK EXPORT *lpfnTimer)(HWND,UINT ,YINT ,DWORD)

2010-11-23 16:56:00 2254

转载关闭VS warning

warning C4996: '_vsnprintf': This function or variable may be unsafe. ...... warning C4996: strcpy was declared deprecated 出现这样的警告，是因为VC2005之后的版本中认为CRT中的一组函数如果使用不当，可能会产生诸如内存泄露、缓冲区溢出、非法访问等安全问题。这些函数如：strcpy、strcat等。 对于这些问题，VC2005建

2010-11-22 19:00:00 1654

转载 CxImage

转自: http://www.cnblogs.com/kex1n/archive/2010/01/16/1649059.html CxImage是C++实现的功能强大的、能处理多种文件格式的图像管理类。它能够简单快速的实现图像的导入、保存、显示和变换。为什么使用CxImage u 它是平台无关的 u 它是自由软件、免费的、开源的 u 支持多种平面格式：BMP、GIF、ICO、TGA、JPEG、PCX、PNG、TIFF、MNG、RAS等，还有更多！ u 功能强大：几何变换、图像处理、图像格式转

2010-11-21 22:38:00 917 2

原创 OpenCV 独立运行静态库编译

要求写好的调用OpenCV库的程序能够在没有安装OpenCV的机器上运行,这里做了测试 OpenCV 1.0, VS2005 打开OpenCV/_make下opencv.sln, VS2005中生成,配置管理器中活动解决方案配置选择Release 将cv,cvaux,cxcore,highgui,ml项目属性中的常规选项,配置类型设置为静态库,并将输出目录设定好,最后生成的lib文件都会在这个文件夹中.字符集可能也需要设定,我设置成未设置,与我以后使用OpenCV的项目相同. 在cvaux项目中的

2010-11-21 22:29:00 6213

原创 OpenCV 静态lib

HAVE_PNG OpenCV solution中highgui项目中去掉HAVE_PNG

2010-11-19 15:32:00 1126

转载 error LNK2001: unresolved external symbol

第一： nafxcwd.lib(appcore.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol ___argv nafxcwd.lib(appcore.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol ___argc nafxcwd.lib(timecore.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol _

2010-11-19 14:48:00 1459

转载 nafxcw.lib错误

nafxcw.lib(appcore.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol ___argv nafxcw.lib(appcore.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol ___argc nafxcw.lib(apphelp.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __mbctype nafxc

2010-11-19 14:47:00 8703 5

转载 #pragma

在编写程序的时候,我们经常要用到#pragma指令来设定编译器的状态或者是指示编译器完成一些特定的动作。 下面介绍了#pragma once 和#pragma comment这两个常用指令。 #pragma once ： 这是一个比较常用的指令,只要在头文件的最开始加入这条指令就能够保证头文件被编译一次，避免文件被重复包含。 #pragma comment ： 该指令的格式为： <br /

2010-11-19 10:57:00 871

转载 OpenCV1.0静态库编译

OpenCV现在的版本是1.0，已经很长时间没有更新了，不知道下个版本什么时候放出。其实，OpenCV的.dll文件并不多，如果想脱离这些.dll，使用静态库的话，那么一个小小的程序也差不多近2MB了。不过为了演示及发布方便，编译为静态库也算是一种需要吧。想编译成静态库，就需要了解一个知识：运行库（Runtime Library）。运行库是最基本的库，配合C++的语法及操作系统实现了一些基本的功能，如内存操作（new/delete等）等。可以说运行库是任何程序，库的基础。在VC（2005以上）中有四种

2010-11-18 22:13:00 1998

转载 Depends软件使用

怎么样打包程序，如何获取所需dll的信息，这就需要使用VC所带的Depends软件，该软件在VC6安装目录下的tools文件夹里面 D:/Microsoft Visual Studio/Common/Tools，直接双击执行，然后打开exe文件即可，它主要有下面几个注意事项： & ?* ^ 1）所编的软件所需的Dll文件，可以得到相应的Dll路径，版本，属性等.[ 2）窗口分四部分： 左上角是Dll信息窗口，显示你程序

2010-11-18 20:42:00 2354

转载 #ifndef #define #endif的用法

#ifndef #define #endif的用法整理：shichenghua http://www.eetop.cn/blog/?56085/action_viewspace_itemid_1145.html (前段时间要到这个，感觉shichenghua整理得不错，所以收藏到此处，若不同意，随时可以撤下 谢谢shichenghua）EETOP专业博客---电子工程师自己的家园^.| |zeOf 文件中的#ifndef

2010-11-16 14:38:00 658

原创 Matlab VC 联合编程控制台以及MFC中实现(五)

第三个程序: 采用多线程的MFC调用matlab函数: 同样的加入相关文件 #include "stdafx.h" #include "matlabPlotMFC2.h" #include "matlabPlotMFC2Dlg.h" #include "matlab_header.h" #pragma comment(lib, "plot.lib") #include "plot.h" #ifdef _DEBUG #define new DEBUG_NEW #endif 在OnIni

2010-11-12 18:24:00 1382

原创 Matlab VC 联合编程控制台以及MFC中实现(三)

下面给出第一个程序, Matlab函数文件为Scan_Data_Display.m function Scan_Data_Display(fileName) % ¶þÎ¬É¨ÃèÊý¾Ý,Ö±½ÓÏÔÊ¾³öÀ´ %fileName ¼¤¹â²â¾àÒÇ²É¼¯³öÀ´µÄÒ»Ö¡Êý¾Ý %% %¶ÁÈëÊý¾Ý fileID = fopen(fileName); tempData = fscanf(fileID, '%3x'); data = tempData(9:size(tempD

2010-11-12 18:20:00 1793

原创 Matlab VC 联合编程控制台以及MFC中实现(四)

第二个程序: 新建一个基于对话框的MFC程序, 在Dlg.cpp中加入头文件和lib文件 dialog设计默认就可以,双击确定,取消,添加响应函数,响应函数分别为: void CmatlabPlotMFCDlg::OnBnClickedOk() { // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码 if( !mclInitializeApplication(NULL,0) ) { //std::cerr

2010-11-12 18:18:00 1572

原创 Matlab VC 联合编程控制台以及MFC中实现(二)

这里首先对matlab以及vc进行配置,并介绍一下在哪里可以查到相应的帮助文档. Matlab使用的是2010a,VC使用的是Visual Studio 2005, Matlab Compiler安装,直接运行mbuild –setup指令,这时按照如下来运行: 1 >> mbuild -setup 2 3

2010-11-12 17:58:00 3654

原创 Matlab VC 联合编程控制台以及MFC中实现(一)

首先说一下自己的目标,我目前再做激光测距仪环境建模,即采集激光测距仪的数据建立环境模型,根据环境对机器人进行避障导航.我希望能够将采集到的激光数据用matlab中的程序进行处理分析,并用plot的形式画出来,进一步也希望能够调用surf来进行画三维图操作.考虑到matlab的画图功能极为强大,可以对画出来的图形进行放大,旋转,平移等操作,希望能在vc中调用matlab进行画图操作.这里做了三个简单的测试程序,第一个是在控制台下调用matla

2010-11-12 17:22:00 5052

转载 Visual Studio快捷键

Visual Studio快捷键 [VS2008/VS2005] *********************************************** VS系统通用快捷键： 1、自动排版(类似VC6中的Alt+F8） 编辑.格式化选定内容 Ctrl + K，Ctrl + F 根据周围的代码行，正确缩进选定的代码行。 2、注释与去掉注释功能。

2010-11-12 15:07:00 641

原创调用matlab compiler编译出来的函数

All programs that call MATLAB Compiler generated sharedlibraries have roughly the same structure:Declare variables and process/validateinput arguments.Call mclInitializeApplication,and test for success. This function sets up the global MCR stat

2010-11-11 16:45:00 2388

原创无线串口WDS201使用说明

无线串口WDS201使用说明 无线串口用于获取串口数据,通过TCP/IP网络将数据发送至装有无线网卡的笔记本电脑上,笔记本电脑可以通过socket编程直接进行网络编程,也可以使用ComRed软件虚拟出一个串口,然后对该串口进行串口编程.WDS201的配置如下: 1.。查看无线串口配置 最初可能是不确定网络的配置,需要先查看无线串口的配置,方法是将无线串口与笔记本连接(可以使用usb-serial数据线)打开devicemanager软件

2010-11-10 20:33:00 1361

转载 MFC 子对话框向父对话框传递数据

//这个例子讲的比较清楚我测试了 vc中怎么使用SendMessage自定义消息函数 vc中怎么使用SendMessage自定义消息函数： SendMessage的基本结构如下： SendMessage( HWND hWnd, //消息传递的目标窗口或线程的句柄。 UINT Msg, //消息类别（这里可以是一些系统消息，也可以是自己定义，下文具体介绍，） WPARAM wParam, //参数1 （

2010-11-10 14:30:00 6469

转载 MFC 子对话框

1.Resource view ：添加新对话框2.双击对话框，创建一个类名，这里假设是CDlg。生成相应的CDlg.h文件和CDlg.cpp文件。3.在原来的对话框的相应的cpp或h文件中加入include“CDlg.h”在原来的对话框的相应响应函数中，写代码：CDlg dlg;dlg.DoModal();你定义的对话框就能显示出来了当然，这样弄出来的是模式对话框。无（非)模式对话框的创建如下：CDlg *dlg=new CDlg()；dlg->Create(IDD_XXX);//IDD_XXX为你的对话框

2010-11-10 09:55:00 1529

ros_test_program

http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8834123 http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8834125

2013-04-22

QtVtkPCLTest

2013-04-17

QtCMakeTest

2013-04-16

QtVtkTest Program with CMake

http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8806128 http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8806106

2013-04-16

XInput 操作罗技手柄测试程序

正常使用该程序手柄设定(仅在罗技手柄F710做过测试):DX键拨到X,MODE灯灭掉,VIBRATION打开(按下时震动时间较长即为打开),该程序只能对一个手柄进行操作,但修改后可对最多4个手柄进行操作. 1.按下Initialize Joystick按键,测试是否能够读取到手柄数据来测试是否有手柄连接,若有手柄连接,则开启读取手柄数据线程,并且enable震动手柄按键. 2.在读取手柄数据线程中,读取tigger以及thumbstick控制量数据并输出到对应控件中,若某一按键被按下,对应的button也会enable. 3.当按下vibrate button,手柄会高速震动,直到关闭程序或者stop vibration. 4.当关闭程序时,读取手柄控制bool型变量为false,使得读取手柄数据线程终止,等待读取手柄数据线程终止后程序退出.

2011-08-04

基于MFC对话框的UDP客户端服务器端程序

2011年8月1日 16:15:23 基于MFC对话框的MFC UPD客户端以及服务器端程序 1.服务器端 1.1服务器端点击create按钮后,程序读取设置的服务器端端口,默认端口为100,创建服务器端socket,将create的按钮变换成close按钮,并且将服务器端的地址及端口与socket bind.开启读取数据线程. 1.2当服务器读取线程接收到数据时,将保存数据源的ip地址以及端口,将数据以及数据的源在receive edit控件中显示出来,并将数据源在client中显示出来.如果是第一次接收到数据,将使能send按钮. 1.3当点击send时,将读取send edit控件中的内容并且发送. 1.4当关闭对话框时将终止读取线程. 2.客户端 2.1输入服务器端ip以及端口号后reset,即可设置发送数据的目标地址,并且开启读取数据线程读取数据,使能send按钮. 2.2按下send按钮后将读取send edit控件中的数据发送至服务器端. 2.3当接收到数据时,将在receive edit控件中显示接收的数据. 2.4当关闭对话框时,将终止读取数据线程

2011-08-01