2012年09月_owldestiny

12月 11月 10月 09月

转载 NorFlash与NandFlash对比

转自:http://www.dzsc.com/data/html/2009-5-31/76524.html　FLASH存储器又称闪存，主要有两种：Norflash和NandFlash，下面我们从多个角度来对比介绍一下。在实际开发中，设计者可以根据产品需求来进行闪存的合理选择。　　1、接口对比　　NorFlash带有通用的SRAM接口，可以轻松地挂接在CPU的地址、数据总线上

2012-09-26 21:38:48 1577

转载 VC 通过进程名杀掉进程 (KillProcessFromName注释版)

转自:http://chanchaw.blog.163.com/blog/static/86878232201166111725550///kill进程from名字BOOL KillProcessFromName(CString strProcessName){ //创建进程快照(TH32CS_SNAPPROCESS表示创建所有进程的快照) HANDLE hSnapShot = Cre

2012-09-23 17:40:31 15480 3

转载如何清除一个被占用的tty端口

转自：http://www.365testing.com/bbs/thread-19686-1-1.html本文讲述了一系列清除被占用的tty端口的方法，适用于tty端口锁死或者不能通讯的任何情况。一个tty端口不可用，忙，或者该tty端口一直死锁，可能是因为有进程占用着该端口或者其他原因。下面我们示例如何清除一个被占用的tty端口。以下的例子假设tty端口是tty0。需要注意的是，只有

2012-09-12 13:53:56 3798

转载 Linux export 命令

转载：http://mymobile.iteye.com/blog/1407601Linux export 命令功能说明：设置或显示环境变量。（比如我们要用一个命令，但这个命令的执行文件不在当前目录，这样我们每次用的时候必须指定执行文件的目录，麻烦，在代码中先执行export，这个相当于告诉程序，执行某某东西时，需要的文件或什么东东在这些目录里）语　　法：export [-fnp][

2012-09-08 16:36:28 1382

原创 SVN下载代码

首先，自己在linux这块完全是小白，这里写的任何东西都是自己做个记录，方便日后查询，如果能够对其他人有所帮助也是很好的。SVN是个比较好的版本控制系统，不过对于我来说，主要是想用svn从网上下一些参考的代码，也就是当ftp来使了。下面看看怎么从网上的svnrepository上下载东西：1.安装SVN,这块也不知道是什么意思，有没有用也不确定，不过我这么做了，感觉更像是安装的

2012-09-08 11:26:30 2814

原创 rosdep command not found solution

I am trying to use rosdep to install some packages, but ros told me 'rosdep command not found', here is the solution1. open ubuntu software center, select ROS precise (if you have followed the instr

2012-09-08 09:40:43 7663

原创 ROS中Hokuyo_node使用

Howto_Use_ROS_Hokuyo_node?主要参考材料：http://www.ros.org/wiki/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNodehttp://www.ros.org/wiki/hokuyo_node/Tutorials/UsingReconfigureGUIToChangeHokuyoLaserParametersh

2012-09-06 17:05:44 9748

原创 Ubuntu下安装QNX6.5 SDP

Ubuntu下安装QNX6.5 SDP：光盘放进光驱会自动mount，然后会提示autorun，这时可以直接取消，因为安装需要root权限。cd /media/QNXSDP650sudo./qnxsdp-6.5.0-201007091524-linux.bin其他的部分和Windows下一样正常进行，默认的安装目录是在/opt/qnx650安装完成后在/opt/qnx650目录

2012-09-05 15:43:58 4504

ros_test_program

http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8834123 http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8834125

2013-04-22

QtVtkTest Program with CMake

http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8806128 http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8806106

2013-04-16

正常使用该程序手柄设定(仅在罗技手柄F710做过测试):DX键拨到X,MODE灯灭掉,VIBRATION打开(按下时震动时间较长即为打开),该程序只能对一个手柄进行操作,但修改后可对最多4个手柄进行操作. 1.按下Initialize Joystick按键,测试是否能够读取到手柄数据来测试是否有手柄连接,若有手柄连接,则开启读取手柄数据线程,并且enable震动手柄按键. 2.在读取手柄数据线程中,读取tigger以及thumbstick控制量数据并输出到对应控件中,若某一按键被按下,对应的button也会enable. 3.当按下vibrate button,手柄会高速震动,直到关闭程序或者stop vibration. 4.当关闭程序时,读取手柄控制bool型变量为false,使得读取手柄数据线程终止,等待读取手柄数据线程终止后程序退出.

2011-08-04

基于MFC对话框的UDP客户端服务器端程序

2011年8月1日 16:15:23 基于MFC对话框的MFC UPD客户端以及服务器端程序 1.服务器端 1.1服务器端点击create按钮后,程序读取设置的服务器端端口,默认端口为100,创建服务器端socket,将create的按钮变换成close按钮,并且将服务器端的地址及端口与socket bind.开启读取数据线程. 1.2当服务器读取线程接收到数据时,将保存数据源的ip地址以及端口,将数据以及数据的源在receive edit控件中显示出来,并将数据源在client中显示出来.如果是第一次接收到数据,将使能send按钮. 1.3当点击send时,将读取send edit控件中的内容并且发送. 1.4当关闭对话框时将终止读取线程. 2.客户端 2.1输入服务器端ip以及端口号后reset,即可设置发送数据的目标地址,并且开启读取数据线程读取数据,使能send按钮. 2.2按下send按钮后将读取send edit控件中的数据发送至服务器端. 2.3当接收到数据时,将在receive edit控件中显示接收的数据. 2.4当关闭对话框时,将终止读取数据线程

2011-08-01