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蜗牛慢慢
从事AGV行业，已自主研发了差速磁导引AGV车，下一阶段着手开发舵轮磁导引AGV车与激光导引AGV，希望志同道合的朋友，一起关注，提高能力，开创未来。
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Canopen通讯规范DS301_V4.02学习研究——前6章基础知识
从今天开始学习CANopen的DS301通讯规范，踏上研究CANopen的征程。 翻开文档目录，主要讲解了定义和缩写、模型、物理层、数据链路层、以及应用层以及实现CANopen的一些建议，那么从最基本的看起。 前面的跳过直接看第五章定义和缩写，其中 ARQ:自动重复请求 CAN：控制器现场局域网 COB：通讯对象，CAN网络中的...转载 2018-03-16 15:24:26 · 4083 阅读 · 0 评论 -
can总线入门
学习组网的你，肯定不能不了解总线协议。那么今天我们介绍的则是CANopen总线协议。这个协议在多种设备中都有所体现。那么具体的内容请接着浏览文章吧。CANopen总线协议包括通讯子协议（Communication Profile）和各种设备子协议（Device Profile）。通讯子协议描述对象字典的主要形式和对象字典中的通讯子协议区域中的对象，通讯参数，同时描述CANopen通讯对象，这个子协...转载 2018-03-16 15:26:56 · 972 阅读 · 0 评论