STM32 中断向量配置
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蜗牛慢慢
从事AGV行业，已自主研发了差速磁导引AGV车，下一阶段着手开发舵轮磁导引AGV车与激光导引AGV，希望志同道合的朋友，一起关注，提高能力，开创未来。
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关于STM32 NVIC配置的解释
大部分学习用的开发板在配置各个外设的中断优先级时，习惯在每个外设的初始化文件里都进行NVIC group配置，例如在ADC和Usart都有NVIC的配置如下：ADC中：void ADC_NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)...转载 2018-03-30 10:09:36 · 1395 阅读 · 0 评论 -
STM32中断进行分组
STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个） 中断管理方法 首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。 分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置： 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。抢占优先级相同的中断，当两个中断...转载 2018-03-30 10:43:25 · 3953 阅读 · 0 评论