Unable to contact my own server at [http://huang:39193/]

turtlebot与pc通信时报错：Unable to contact my own server at [http://IP_OF_TURTLEBOT:46095/]，如下图

主要问题：设置的地址不对，创客制造上的教程说的不是很清楚（本人根据创客制造上的教程设置就会报这个错），以下是本人亲自尝试的方法，可行。

先打开一个终端，用$ifconfig   命令查看你的pc的地址，例如我的就是192.168.xxx.xxx（读者自己的ip,为了安全所以我用x代替）。

 

 

然后直接在turtlebot3上打开新终端，运行$gedit ~/.bashrc  命令设置master地址，直接在.bashrc文件最后加上一句：

export ROS_MASTER_URI=http://你的pc地址+：11311（例如我的：export ROS_MASTER_URI=http://192.168.xxx.xxx：11311）。然后点击保存按钮保存，接着运行$source ~/.bashrc  命令让环境生效。（pc主机端不需要加地址，直接在需要与主机通信的设备环境（我的是turtlebot）中加上主机地址即可）.

接着你就可以用你的pc控制你的turtlebot或者其他机器了。

我的效果：

这个是turtlebot3和主机pc刚连接上的终端反馈，有报错是因为有些控制节点没运行所以有报错，是正常现象，此时turtlebot已经与你的pc主机建立了连接。

 

打开 终端 sudo gedit /etc/hosts
增加huang的 ip就好了