机械臂控制
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蜗牛慢慢
从事AGV行业，已自主研发了差速磁导引AGV车，下一阶段着手开发舵轮磁导引AGV车与激光导引AGV，希望志同道合的朋友，一起关注，提高能力，开创未来。
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多轴机械臂的初步摸索
在16年的时候，花了几天时间，用Arduino Mega 2560板驱动了一台六轴机械，配合ps2遥控，实现了设置动作并启动，让它重复运动。今年18年了，重新想用stm32f407玩一下，发现也不容易，所以把原来玩过的东西，拿出来分享一下。想多认识下，有共同爱好的开发者。扣扣：1553171313 注明：交流机械臂 有需要机械手臂原型机也可以跟我咨询 附件地...原创 2018-09-19 00:32:22 · 689 阅读 · 0 评论 -
多轴机械人运动学正逆解，简单粗暴！！！！！！
ur机械臂是六自由度机械臂，由D-H参数法确定它的运动学模型，连杆坐标系的建立如上图所示。转动关节θi是关节变量，连杆偏移di是常数。 关节编号 α（绕x轴） a（沿x轴） θ（绕z轴） d（沿z轴） 1 α1=90 0 ...转载 2018-09-19 00:36:30 · 3091 阅读 · 1 评论