高通camera open代码流程（hal到kernel）

内容：简单介绍Camera open代码调用流程，从HAl到kernel。(api1+hal1)
前言
Android camera api和hal对应关系。安卓在版本更新过程中，camera相关代码也经历了几个版本的更新，表现为camera HAL版本更新(HAL1->HAL2->HAL3),camera API版本更新(camera API1->camera API2),接下来简单看一下camera API1,API2,camera HAL1,HAL3之间的调用关系，由于camera HAL2只是一个过渡版本，并且实际上并没有使用，所以不做讨论。
代码位置和版本转换
\frameworks\av\services\camera\libcameraservice\CameraService.cpp

上述代码的基本判断逻辑是：
打开HAL版本没有特殊指定,或者指定的HAL版本和要打开的Camera默认的HAL版本相同, 则根据要打开的Camera的默认HAL版本创建Client, 此时,如果HAL层默认使用HAL1,则创建 CameraClient, 如果HAL层默认使用HAL3, 根据使用API进行判断, 使用API1则创建 Camera2Client, 使用API2则创建 CameraDeviceClient.
上面几个client的代码位置
Z:\code\i13\HLOS\frameworks\av\services\camera\libcameraservice\api1
Z:\code\i13\HLOS\frameworks\av\services\camera\libcameraservice\api2
我们这里使用的是(api1+hal1)
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