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原创 Qt拖动界面框发生程序崩溃或者异常无法打开的问题

但是程序可以成功运行,运行后可以打开文件但是想要拖动界面框大小就会发生错误,出现程序异常结束,一段时间之后就自动退出了。解决办法:在读取文件时,没有进行深拷贝,图像无法进行大小的变换,在代码中添加.copy()可以解决这个问题:修改之前。随意拖动框架不会出现异常。

2023-12-25 21:41:49 186

原创 ubuntu18.04中有关安装opencv无法切换为当前下载版本的问题解决

首先,在一键安装ros中,ros是自带了opencv的,只是opencv的版本比较低,此时要安装更高opencv的版本,发现下载之后测试版本还是之前ros自带的老版本。因此重新安装安装opencv并且指定安装目录:(目前想到的最快的方法,就是删了重新下载,最重要的是安装的cmake步骤,一定要知道自己下载在哪里了,不然之后不知如何添加环境变量的位置)后面查阅资料发现是安装新版本opencv后,需要添加新版本opencv的环境变量,不然无论怎么测试都还是之前的版本。这就成功使用切换版本了。

2023-11-12 19:31:55 173 1

原创 使用evo将slam中的rosbag的轨迹输出为tum格式的txt文件

显示数据包中的轨迹路径

2023-07-09 18:38:30 2613 6

原创 ROS系统的基本使用(基本指令)

ros 的基本指令一览

2023-07-01 16:16:28 1695

原创 ubuntu 18.04 使用 LIO-Livox算法 运行livox_lidar_rviz.launch文件

参考文章非常的清晰。

2023-06-05 22:42:16 452 1

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