ubuntu18.04中有关安装opencv无法切换为当前下载版本的问题解决

首先，在一键安装ros中，ros是自带了opencv的，只是opencv的版本比较低，此时要安装更高opencv的版本，发现下载之后测试版本还是之前ros自带的老版本。ros自带版本为3.2.0

当我们安装好opencv后，显示的版本号还是之前的3.2.0

后面查阅资料发现是安装新版本opencv后，需要添加新版本opencv的环境变量，不然无论怎么测试都还是之前的版本。

因此重新安装安装opencv并且指定安装目录：（目前想到的最快的方法，就是删了重新下载，最重要的是安装的cmake步骤，一定要知道自己下载在哪里了，不然之后不知如何添加环境变量的位置）

例如我就是安装在其他位置中的opt里，当然这个可以根据自己的选择

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv ..  

此命令会让下一步安装在指定目录opt/opencv ..  下

最后安装完之后一定要添加环境变量，改为自己安装的位置(添加在结尾的最后两行)

使用一下指令，编辑bash文件：

gedit ~/.bashrc

我这里是这个位置，每个人的位置不同，就是和之前选择的位置有关

export PKG_CONFIG_PATH=/opt/opencv/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/opencv/lib

改好后保存，然后更新一下环境变量：

source ~/.bashrc

然后再查看opencv的版本：

pkg-config --modversion opencv

这就成功使用切换版本了

想要换回之前的版本号也很见到直接注释之前增加的代码，然后再更新一下环境变量就可以回到之前的版本了