cvCvtColor实现色彩空间转换

void cvCvtColor( const CvArr* src, CvArr* dst, int code );

src

输入的 8-bit , 16-bit 或 32-bit 单倍精度浮点数影像.

dst

输出的 8-bit , 16-bit 或 32-bit 单倍精度浮点数影像.

code

色彩空间转换，通过定义 CV_2 常数 (见下面).

函数 cvCvtColor 将输入图像从一个色彩空间转换为另外一个色彩空间。函数忽略 IplImage 头中定义的 colorModel 和 channelSeq 域，所以输入图像的色彩空间应该正确指定 (包括通道的顺序，对RGB空间而言，BGR 意味着布局为 B0 G0 R0 B1 G1 R1 ... 层叠的 24-位格式，而 RGB 意味着布局为 R0 G0 B0 R1 G1 B1 ... 层叠的24-位格式. 函数做如下变换：

RGB 空间内部的变换，如增加/删除 alpha 通道，反相通道顺序，到16位 RGB彩色或者15位RGB彩色的正逆转换(Rx5:Gx6:Rx5),以及到灰度图像的正逆转换，使用：

RGB[A]->Gray: Y=0.212671*R + 0.715160*G + 0.072169*B + 0*A
Gray->RGB[A]: R=Y G=Y B=Y A=0

所有可能的图像色彩空间的相互变换公式列举如下：

RGB<=>XYZ (CV_BGR2XYZ, CV_RGB2XYZ, CV_XYZ2BGR, CV_XYZ2RGB):

|X| |0.412411 0.357585 0.180454| |R|
|Y| = |0.212649 0.715169 0.072182|*|G|
|Z| |0.019332 0.119195 0.950390| |B|

|R| | 3.240479 -1.53715 -0.498535| |X|
|G| = |-0.969256 1.875991 0.041556|*|Y|
|B| | 0.055648 -0.204043 1.057311| |Z|

RGB<=>YCrCb (CV_BGR2YCrCb, CV_RGB2YCrCb, CV_YCrCb2BGR, CV_YCrCb2RGB)

Y=0.299*R + 0.587*G + 0.114*B
Cr=(R-Y)*0.713 + 128
Cb=(B-Y)*0.564 + 128

R=Y + 1.403*(Cr - 128)
G=Y - 0.344*(Cr - 128) - 0.714*(Cb - 128)
B=Y + 1.773*(Cb - 128)

RGB=>HSV (CV_BGR2HSV,CV_RGB2HSV)

V=max(R,G,B)
S=(V-min(R,G,B))*255/V if V!=0, 0 otherwise

(G - B)*60/S, if V=R
H= 180+(B - R)*60/S, if V=G
240+(R - G)*60/S, if V=B

if H<0 then H=H+360

使用上面从 0° 到 360° 变化的公式计算色调（hue）值，确保它们被 2 除后能适用于8位。

RGB=>Lab (CV_BGR2Lab, CV_RGB2Lab)

|X| |0.433910 0.376220 0.189860| |R/255|
|Y| = |0.212649 0.715169 0.072182|*|G/255|
|Z| |0.017756 0.109478 0.872915| |B/255|

L = 116*Y1/3 for Y>0.008856
L = 903.3*Y for Y<=0.008856

a = 500*(f(X)-f(Y))
b = 200*(f(Y)-f(Z))
where f(t)=t1/3 for t>0.008856
f(t)=7.787*t+16/116 for t<=0.008856

上面的公式可以参考 http://www.cica.indiana.edu/cica/faq/color_spaces/color.spaces.html

Bayer=>RGB (CV_BayerBG2BGR, CV_BayerGB2BGR, CV_BayerRG2BGR, CV_BayerGR2BGR, CV_BayerBG2RGB, CV_BayerRG2BGR, CV_BayerGB2RGB, CV_BayerGR2BGR, CV_BayerRG2RGB, CV_BayerBG2BGR, CV_BayerGR2RGB, CV_BayerGB2BGR)

Bayer 模式被广泛应用于 CCD 和 CMOS 摄像头. 它允许从一个单独平面中得到彩色图像，该平面中的 R/G/B 象素点被安排如下：

R	G	R	G	R
G	B	G	B	G
R	G	R	G	R
G	B	G	B	G
R	G	R	G	R
G	B	G	B	G

对像素输出的RGB份量由该像素的1、2或者4邻域中具有相同颜色的点插值得到。以上的模式可以通过向左或者向上平移一个像素点来作一些修改。转换常量CV_BayerC1C22{RGB|RGB}中的两个字母C1和C2表示特定的模式类型：颜色份量分别来自于第二行，第二和第三列。比如说，上述的模式具有很流行的"BG"类型。

【以上引自http://www.opencv.org.cn/index.php/Cv图像处理#CvtColor

】

【附：opencv库中附带源码】


#define   CV_BGR2BGRA       0
#define   CV_RGB2RGBA       CV_BGR2BGRA

#define   CV_BGRA2BGR       1
#define   CV_RGBA2RGB       CV_BGRA2BGR

#define   CV_BGR2RGBA       2
#define   CV_RGB2BGRA       CV_BGR2RGBA

#define   CV_RGBA2BGR       3
#define   CV_BGRA2RGB       CV_RGBA2BGR

#define   CV_BGR2RGB         4
#define   CV_RGB2BGR         CV_BGR2RGB

#define   CV_BGRA2RGBA     5
#define   CV_RGBA2BGRA     CV_BGRA2RGBA

#define   CV_BGR2GRAY       6
#define   CV_RGB2GRAY       7
#define   CV_GRAY2BGR       8
#define   CV_GRAY2RGB       CV_GRAY2BGR
#define   CV_GRAY2BGRA     9
#define   CV_GRAY2RGBA     CV_GRAY2BGRA
#define   CV_BGRA2GRAY     10
#define   CV_RGBA2GRAY     11

#define   CV_BGR2BGR565   12
#define   CV_RGB2BGR565   13
#define   CV_BGR5652BGR   14
#define   CV_BGR5652RGB   15
#define   CV_BGRA2BGR565 16
#define   CV_RGBA2BGR565 17
#define   CV_BGR5652BGRA 18
#define   CV_BGR5652RGBA 19

#define   CV_GRAY2BGR565 20
#define   CV_BGR5652GRAY 21

#define   CV_BGR2BGR555   22
#define   CV_RGB2BGR555   23
#define   CV_BGR5552BGR   24
#define   CV_BGR5552RGB   25
#define   CV_BGRA2BGR555 26
#define   CV_RGBA2BGR555 27
#define   CV_BGR5552BGRA 28
#define   CV_BGR5552RGBA 29

#define   CV_GRAY2BGR555 30
#define   CV_BGR5552GRAY 31

#define   CV_BGR2XYZ         32
#define   CV_RGB2XYZ         33
#define   CV_XYZ2BGR         34
#define   CV_XYZ2RGB         35

#define   CV_BGR2YCrCb     36
#define   CV_RGB2YCrCb     37
#define   CV_YCrCb2BGR     38
#define   CV_YCrCb2RGB     39

#define   CV_BGR2HSV         40
#define   CV_RGB2HSV         41

#define   CV_BGR2Lab         44
#define   CV_RGB2Lab         45

#define   CV_BayerBG2BGR 46
#define   CV_BayerGB2BGR 47
#define   CV_BayerRG2BGR 48
#define   CV_BayerGR2BGR 49

#define   CV_BayerBG2RGB CV_BayerRG2BGR
#define   CV_BayerGB2RGB CV_BayerGR2BGR
#define   CV_BayerRG2RGB CV_BayerBG2BGR
#define   CV_BayerGR2RGB CV_BayerGB2BGR

#define   CV_BGR2Luv         50
#define   CV_RGB2Luv         51
#define   CV_BGR2HLS         52
#define   CV_RGB2HLS         53

#define   CV_HSV2BGR         54
#define   CV_HSV2RGB         55

#define   CV_Lab2BGR         56
#define   CV_Lab2RGB         57
#define   CV_Luv2BGR         58
#define   CV_Luv2RGB         59
#define   CV_HLS2BGR         60
#define   CV_HLS2RGB         61

#define   CV_COLORCVT_MAX   100