Linux下STM32开发（2）——简单工程编写、编译与下载（Makefile）

最新推荐文章于 2024-03-24 16:39:38 发布

JavonPeng

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分类专栏： # STM32（Linux开发环境）文章标签： Linux Makefile

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一、先搭建好环境：

Linux下STM32开发（1）——编译和烧录环境搭建

二、需要的文件：

（1）启动文件：startup_stm32f10x_hd.s

（2）链接文件：stm32_flash.ld

（3）c源码文件：main.c

（4）头文件：stm32f10x.h

（5）Makefile

完整工程文件下载：Linux下STM32编译、烧录示例工程

打开下载的标准库：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，STM32F10x标准库V3.5（CSDN）因为truestudio使用的是gcc编译器，所以我们使用其文件夹的文件。

三、启动文件

所在目录：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\TrueSTUDIO

四、链接文件

所在目录：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\TrueSTUDIO

文件夹下是各种官方开发板的例子：

STM3210B-EVAL	Linker script for STM32F103VB Device with 128KByte FLASH, 20KByte RAM
STM3210C-EVAL	Linker script for STM32F107VC Device with 256KByte FLASH, 64KByte RAM
STM3210E-EVAL	Linker script for STM32F103ZE Device with 512KByte FLASH, 64KByte RAM
STM3210E-EVAL_XL	Linker script for STM32F103ZG Device with 1MByte FLASH, 96KByte RAM
STM32100B-EVAL	Linker script for STM32F100VB Device with 128KByte FLASH, 8KByte RAM
STM32100E-EVAL	Linker script for High-density value line Devices (STM32F100xE) with 512KByte FLASH, 32KByte RAM
stm32f10x_flash_extsram.ld	Linker script for STM32F10x XL-density Devices with 1MByte FLASH, 96KByte RAM

如果没有对应的芯片，需要根据使用的芯片修改 stm32_flash.ld 文件，可以修改RAM、ROM、堆栈大小等。

五、main.c

一个简单的操作寄存器点灯程序：

#include "stm32f10x.h" 


int main(void)
{	
	// 开启GPIOB 端口时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3);

	//清空控制PB0的端口位
	GPIOB_CRL &= ~( 0x0F<< (4*0));	
	// 配置PB0为通用推挽输出，速度为10M
	GPIOB_CRL |= (1<<4*0);

	// PB0 输出 低电平
	GPIOB_ODR &= ~(1<<0);
	
	while(1);
}



// 函数为空，目的是为了骗过编译器不报错
void SystemInit(void)
{	
}

六、stm32f10x.h

寄存器地址及结构体定义

/*本文件用于添加寄存器地址及结构体定义*/

/*片上外设基地址  */
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)

/*APB2 总线基地址 */
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
/* AHB总线基地址 */
#define AHBPERIPH_BASE        (PERIPH_BASE + 0x20000)

/*GPIOB外设基地址*/
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)

/* GPIOB寄存器地址,强制转换成指针 */
#define GPIOB_CRL			*(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x00)
#define GPIOB_CRH			*(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x04)
#define GPIOB_IDR			*(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x08)
#define GPIOB_ODR			*(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C)
#define GPIOB_BSRR	  *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x10)
#define GPIOB_BRR			*(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x14)
#define GPIOB_LCKR		*(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x18)

/*RCC外设基地址*/
#define RCC_BASE      (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
/*RCC的AHB1时钟使能寄存器地址,强制转换成指针*/
#define RCC_APB2ENR		 *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)

七、编译步骤

在 gcc-arm-none-eabi/share/doc/gcc-arm-none-eabi 文件夹的readme.txt 有详细的指令说明。

（1）启动文件编译（不进行预处理，并且正常提示告警信息）

arm-none-eabi-gcc -c -mthumb -mcpu=cortex-m3 -g -Wa,--warn -o startup_stm32f10x_hd.o startup_stm32f10x_hd.s

-mthumb：编译全编译成thumb指令集

-mcpu=cortex-m3 ：cpu内核选择

-Wa,--warn 向汇编器Assembler传递参数，正常提示告警信息

-W或–no-warn	关闭所有告警
–fatal-warnings	将所有的警告提示为错误
–warn	正常提示告警信息

启动文件一般是由汇编写成，汇编文件的格式有.S和.s之分：

.S：表明文件中含有预处理指令（比如#define），需要先进行处理；
.s：表明文件不需要处理，可以直接编译；

之前添加的启动文件是小写.s，所以直接进行编译。如果使用的是.S文件，需要带上-x assembler-with-cpp参数先进行预处理。

编译后生成 startup_stm32f10x_hd.o 文件

（2）c源文件编译

arm-none-eabi-gcc -c -mthumb -mcpu=cortex-m3 -g -Wall -o main.o main.c

-wall

输出所有警告

编译后生成 main.o 文件

（3）链接

详细参数说明参考 gcc-arm-none-eabi\share\doc\gcc-arm-none-eabi\pdf 文件夹下的 ld.pdf 。

arm-none-eabi-gcc -o test.elf main.o startup_stm32f10x_hd.o -mthumb -mcpu=cortex-m3 -T stm32_flash.ld -specs=nosys.specs -static -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=test.map -Wl,--gc-sections -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group

链接器根据 stm32_flash.ld 文件链接 startup_stm32f10x_hd.o 和 main.o 两个文件，生成包含调试信息的elf文件。

-T

指定链接文件

链接后生成 test.elf 和 test.map 文件

（4）生成 bin 和 hex 文件

arm-none-eabi-objcopy test.elf test.bin
arm-none-eabi-objcopy test.elf -Oihex test.hex

利用arm-none-eabi-objcopy工具可以将elf文件转化为适合于单片机的bin文件和hex文件，其中参数-O（大写o）用于指定输出文件的格式（默认是bin格式）

生成 test.hex 和 test.bin 文件

八、Makefile

集合以上的步骤编写Makefile

TARGET=test
CROSS_COMPILE   ?= arm-none-eabi-
CC         	:= $(CROSS_COMPILE)gcc
OBJCOPY         := $(CROSS_COMPILE)objcopy
RM=rm -f
CORE=3
CPUFLAGS=-mthumb -mcpu=cortex-m$(CORE)
LDFLAGS = -T stm32_flash.ld -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=$(TARGET).map -Wl,--gc-sections -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group
CFLAGS=-g -o
$(TARGET):startup_stm32f10x_hd.o main.o
	$(CC) $^ $(CPUFLAGS) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) $(TARGET).elf
startup_stm32f10x_hd.o:startup_stm32f10x_hd.s
	$(CC) -c $^ $(CPUFLAGS) $(CFLAGS) $@
main.o:main.c
	$(CC) -c $^ $(CPUFLAGS) $(CFLAGS) $@

bin:
	$(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).bin
hex:
	$(OBJCOPY) $(TARGET).elf -Oihex $(TARGET).hex
clean:
	$(RM) *.o $(TARGET).*

使用命令make编译生成elf文件；
使用命令make bin将elf文件转化生成bin文件；
使用命令make hex将elf文件转化生成hex文件；
使用命令make clean即可清除掉所有编译产生的文件。

九、下载烧录

ST-LINK:

使用的命令

openocd -f <接口配置文件> -f <目标芯片配置文件>（绝对路径）
telnet localhost 4444
>halt
>flash write_image erase <烧录文件>（绝对路径）
>reset

（1）配置使用 stlink 连接到 stm32f1x 芯片

openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg

（2）使用telnet连接到openocd

打开另外一个终端（上一个终端不要关闭），输入以下命令：

telnet localhost 4444

（3）使用以下命令烧录

命令	描述
halt	芯片挂起，相当于关机
flash write_image erase <烧录文件>	将文件下载到芯片flash（使用绝对路径）
reset	芯片复位

flash write_image erase /home/pjw/STM32/project/LED

（4）第一个终端会相应输出信息：

九、修改Makefile，实现一键下载

（1）修改Makefile：

定义openocd 的路径，烧录器，芯片型号：

TARGET=test
CROSS_COMPILE   ?= arm-none-eabi-
CC         	:= $(CROSS_COMPILE)gcc
OBJCOPY         := $(CROSS_COMPILE)objcopy
RM=rm -f
CORE=3
CPUFLAGS=-mthumb -mcpu=cortex-m$(CORE)
LDFLAGS = -T stm32_flash.ld -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=$(TARGET).map -Wl,--gc-sections -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group
CFLAGS=-g -o
INTERRFACE_CFG=/usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg
TARGET_CFG=/usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg 
PWD=$(shell pwd)

$(TARGET):startup_stm32f10x_hd.o main.o
	$(CC) $^ $(CPUFLAGS) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) $(TARGET).elf
startup_stm32f10x_hd.o:startup_stm32f10x_hd.s
	$(CC) -c $^ $(CPUFLAGS) $(CFLAGS) $@
main.o:main.c
	$(CC) -c $^ $(CPUFLAGS) $(CFLAGS) $@

bin:
	$(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).bin
hex:
	$(OBJCOPY) $(TARGET).elf -Oihex $(TARGET).hex
clean:
	$(RM) *.o $(TARGET).*
	
downlad:
	openocd -f $(INTERRFACE_CFG) -f $(TARGET_CFG) -c init -c halt -c "flash write_image erase $(PWD)/$(TARGET).bin" -c reset -c shutdown

（2）使用 make download 命令即可下载，如图，下载成功

参考：

https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/84888539

JavonPeng

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Linux下STM32开发（2）——简单工程编写、编译与下载（Makefile）

一、需要的文件：（1）启动文件：startup_stm32f10x_hd.s（2）链接文件：stm32_flash.ld（3）c源码文件：main.c（4）头文件：stm32f10x.h（5）Makefile打开下载的标准库：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，因为truestudio使用的是gcc编译器，所以我们使用其文件夹的文件。二、启动文件所在目录：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CM.
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